绕线机控制系统的种类和发展
绕线机光有机械部件是不能完成绕线作业的，还需要有电气控制系统的配合和控制才能实现整机的运行，那么显然控制系统对绕线设备的性能来说是非常重要的，目前我们常见的控制系统有如下几类：
一、 PLC 文本显示器
这类控制系统常用于高要求及特殊要求的机型，伺服电机加PLC的控制可以实现高精度的运动控制，在绕线设备中伺服系统可以完成高精度的绕线作业，比传统步进电机的精度要高许多，使设备在细线及高速作业时稳定性也变的更强，这类配置组合常出现在高1端机型中。
二、 CNC专用控制器
CNC控制器早引入是台湾的绕线设备，经历了几代机型的发展加上国内厂家的改进和升级才出现了目前我们常见的CNC绕线控制器，该类控制器具有功能全、稳定性强等诸多优点，是目前主流机型常见的配置。
三、 可编程控制器
我们常见的手排线绕线机使用的都是可编程控制器，这类控制器一般都具有圈数预置、速度控制、步序设定等功能，该控制器一般都使用单片机作为控制核心，也是目前控制系统中细分种类1多的。
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浅谈伺服技术在数控绕线机中的运用
数控绕线机在运用伺服系统以前，普遍使用如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流电动机、无刷直流电动机等。进入新世纪以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的主轴驱动技术得到了迅速的发展，它是数控绕线机执行机构发展的一个方向。由于数控绕线机对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服系统也对其自带的专用执行伺服电机提出了严格的要求。
伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性，代替传统的直流电机和电磁调速电机，使用伺服的优势是显而易见的，绕线机，响应速度高、可以实现主轴的精1确定位及满足自锁要求，在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用，更有利于设备的散热。
线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺，还需要绕线设备实现精1确的有序排线动作，绕线机报价，普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线，由于步进电机采用的是开环控制，影响了其排线精度，使用伺服系统可以提高排线精度满足高速排线动作，降低绕线机的运行噪音。
无论绕线机运行在1低速还是1高速，伺服电机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在超低速时，应仍具有平稳的速度而无爬行现象。伺服电机应能承受频繁的启动、制动与反转。伺服电机应具有较大较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，在一些特粗绕线机上运用的一般直流伺服电机要求在数分钟内过载2~4倍而不损坏。为满足绕线机控制系统的快速响应要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，一般应具有耐受较大加速度的能力，才能保证伺服电机在1秒内从静止启动到额定转速。
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绕线机分类
绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。按照自动化程度可分为：全自动绕线机和半自动绕线机。
全自动型以日本为先驱，应对不断上涨的劳动力和产品质量的高要求而出现的机种。能够通过电机、电动元件、气动元件、传动装置、传感器、控制系统等组合成一台具有高自动化程度的设备。通常可以自动排线、缠头、断夹线、捻线、上下料。操作工只需要保证原料的充足，在没有工件或铜线时及时更换即可保证连续生产，通常轴数较高，以实现高效率生产。自动化程度足够高的机器可以满足一名员工同时看管多台设备的要求。优点：操作工无需培训直接上岗，生产效率高，产品质量均匀，可长时间无间断工作。缺点：价格比半自动设备高，需要长时间运行才能收回成本产生效益，需要专门配备技术员保证设备的运行，故障的维修较繁琐，陕西绕线机，更换产品种类较难。适合单一成熟产品的大批量生产。
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