声纳的分类可按其工作方式，按装备对象，按用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声纳。例如按工作方式可分为主动声纳和被动声纳；按装备对象可分为水面舰艇声纳、潜艇声纳、航空声纳、便携式声纳和海岸声纳等。
此外，声纳技术还广泛用于引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。 和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声纳技术的发展。
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水听器又称水下传声器（hydrophone），压电陶瓷片价格低，是把水下声信号转换为电信号的换能器。根据作用原理、换能原理、特性及构造等的不同，压电陶瓷片厂，有声压、振速、无向、指向、压电、磁致伸缩、电动（动圈）等水听器之分。水听器与传声器在原理、性能上有很多相似之处，但由于传声媒质的区别，水听器必须有坚固的水密结构，且须采用抗腐蚀材料的不透水电缆等。
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