清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。超轻型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，清障车，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
清障车
清障车上很多销轴都是不一样的交叉连接方法，或者用地脚螺栓拧紧，或者用挡圈定位，因为销轴的承受能力和毁坏，有可能会发生拧紧地脚螺栓的松动、裂开，定位挡圈曝出等情况，可能会致使所有销轴的掉下去，因而顾客应用清障车时会对各式各样销轴开展安全检查，尤其是不非常容易所见的液压油缸销轴更应当多加留意，为了能及时发现和解决问题，避免损坏车辆及造成重大安全事故。
定期对清障车开展正常查验维护保养保养和也很重要。清障车工作时上用里的销轴零件一般都处于重载荷下，尽管相对速度比较低，全落地清障车，但是有些销轴也很容易磨损，黄牌清障车，尤其是有相对性旋转的传动轴比较容易毁坏，所以清障车要定期开展安全检查，清障车什么牌子的好，充注润滑油脂，避免因干摩擦而加速零件的磨损，扩大零件之间装配间隙，太早毁坏金属结构件，进而提升检修成本费影响清障车正常的使用期限。
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