整个门式起重机是以大车、小车及提升机构作为运动部件，当其运输物料的时候，这几个部件的都是由各自的指令独立控制的。但是它们之间也有一定的相关性，如果大车、小车速度受影响的话，载荷会出现摇摆现象。安全起见，这时候是不能进行卸载罪业的，并且要及时消除摇摆。
可这不是那么容易做到的，需要操作人员非常熟练的操作技巧和高度的专注，同时还要耗费很长一段时间。除了上述因素之外，门式起重机快速运行也会引起载荷太大的摇摆，门式起重机报价，从而对现场作业人员的人身安全造成威胁。
由于存在的危险性，使得载荷摇摆已成为限制起重机提高运行效率的一个主要因素，要想克服这一难题，小型门式起重机，要对起重机的各个部件进行检查，门式起重机种类，保证其都在正常状态下。同时，还要确定门式起重机轮距，保证设备运行的稳定性。
轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。 轨道式集装箱门式起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。
（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，十堰起重机，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间，所以构造比较简单。
（2）相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构．其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现；对刚性起升机构，其减摇则通过刚性构件来实现
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门式起重机按照用途形式可分为以下几种：
1.普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
3.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
4.集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。
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