按发展分类
横梁货架货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。其中仓储货架分为：轻型仓储货架，货架厂家，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
按货架的结构分：
（1）组合可拆卸式货架;
（2）固定式货架。其中又分为单元式货架，货架，普通式货架，仓储货架生产厂，活动式货架，—贯穿式货架。
按货架高度分：
（1）低层货架：高度在5米以下;
（2）中层货架：高度在5—15米;
（3）高层货架：高度在15米以上。
按货架重量分：
（1）重型货架：每层货架载重量在500公斤以上;
（2）中型货架：每层货架（或搁板）载重量150一 500公斤;
（3）轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。
重力式货架相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，货架制造厂家，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格承载可达5000kg，是各行各业的存储方式。
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