这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变,因此激光雷达的工作原理仍然很简单。
激光雷达很贵:虽然由于激光源的高价格,激光雷达的价格长期保持较高,但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。
今天,可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元,激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达,增加的成本通常与其成像方法有关。
NASA使用Flash Lidar进行空间站对接操作。使用的激光雷达具有更高的分辨率和更长的探测距离。然而,为了达到所需的性能,激光雷达使用的波长和所需功率的成本远远超过一百万美元。
虽然闪光激光雷达的成像性能确实是比较好的,但普通汽车并不需要花费一百万个传感器。
人眼安全受许多因素影响,而不仅仅是波长。除波长外,激光扫描仪,安全等级还取决于功率,发散角,脉冲持续时间和曝光方向等因素。
在类似条件下,1550nm激光的功率在安全范围内高于905nm激光的功率。然而,工程师倾向于设计不需要高功率激光的敏感光学探测器。与高成本的1550nm激光光源相比,硅基905nm激光器更适合,特别是在对成本敏感的汽车市场中。
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