管道检测是采用先进的管道闭路电视内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。本公司可以对不同管径，可对不同情况的管道进行检测。而这个机器人核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。城市排水管道根据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄超过30年的，每隔7年查一次。
管道外检测
（1）红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，测定温度的极i小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和透地i雷达联合使用时，才能估计孔隙的深度和大小。
（2）透地i雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸，混凝土管的层理何饱和水渗出的范围，以及管道下的基础。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。检测深度取决于土壤的种类，深可达100m，它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线，不适用于高电导率的土壤和黏土。透地i雷达与声纳和闭路电视组合时，可用于探测污水管周围的孔穴。
（3）微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质，而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压，使管壁表面轻微变形，直接得知管壁厚度等管道结构情况。
（4）撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。目前，国际上如英国、美国、日本、丹麦等地分别出台了与其相适应的评估体系，在管道修复及养护中发挥了巨大的作用。当重物或重锤撞击管壁后产生应力波，应力波通过管道传播，由地下传音器可探测到在管道内部裂痕和外表面产生的反射波。当波以不同速度传播，并以不同的路径散射到管外的土壤中去时，用表面波特殊分析仪将波分成不同频率的成分，便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种方法通常用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。
（5）表面波光谱分析法。该方法使用辅助传感器和用于分析表面波的光谱分析仪，因此易于区分管壁和周围土壤引起的问题，同时可以检测管壁和土壤情况。该法主要用于检测大口径的管道。
根据检测的目的不同，市政排水管道CCTV检测可分为下列：
a、排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
b、排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
随着国i务院办i公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的出台，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，后形成具体的管道信息平台。管线检测的新设备，这个被称作管道机器人的设备，通过自身携带的视频摄像功能，能让人从地面上就能看到管道内壁的情况，有了它，今后地下管线检测将更加的快捷和方便。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（QV）、管道闭路电视检测（CCTV）、声纳检测以及传统方法检测。
