将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。
管道潜望镜(V2)视频检测仪采用伸缩杆将摄像机送到被检测管进，对各种复杂的管道情况进行视频判断。工作人员对控制系统进行镜头焦距、照明控制等操作，可通过控制器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的破坏程度等，终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护投资的依据。2、无源方式无源工作方式不需要发射机，它可以搜索出一个未知区域内的电力电缆。
非开挖管道检测主要目的是对埋地管道本体的结构完整性、完成性进行评估,检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。根据其特点,检测技术又可分为内检测和外检测两大类。内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。根据是否需要与管体直接接触,外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。大量漏点修补，提高了管道使用寿命，同时为阴极保护工程打下基础，利于提高阴极保护投产后效果。
根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（CCTV）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。
1）管道内窥摄像检测（X5-S），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全1面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。针对性的大规模郑州市全市管网普查工作业已完成，现在管网质量比普查修复前提高了很多。
2）管道内窥声纳检测（easysight），主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。因为一旦局部环境受到破坏，轻则污染周边环境，重则发生人员职业病等伤1亡事故。
地下管线探测仪有有源工作方式和无源工作方式两种工作方式。无源工作方式用来搜索一个区域内未知的电力电缆，有源工作方式用来和定位发射机信号。
1、有源方式
有源方式是将发射机发出的特定频率的信号施加到管线上，再用接收机对管线进行定位和的工作方式。采用有源方式可以对管线进行精1确定位、、测深，也可以对地下管线防腐层破损点进行精1确定位并确定防腐层破损点的大小。
2、无源方式
无源工作方式不需要发射机，它可以搜索出一个未知区域内的电力电缆。打开接收机，选择接收机工作频率为50Hz，调节增益得到一个合适的读数并选择极或值法，以网格搜索方式在一个区域内来回搜索。提着接收机平稳地行走，使机身面与移动方向成一直线且尽可能与通过的管线呈直角状态，不要弧形摆动，因为这样会产生一些误导信号。天气变冷时，管道因为热帐冷缩的原因，水压的原因，都会有引出管道漏水，爆裂等在房子安装水管时，没有进行通水测试而发生各种各样的得自来水管道漏水情况，那么我们如何在家自己检查自来水管道漏水的问题呢。当接收机响应显示出有管线存在时，立即停下，精1确定位管线的位置并做好标记。对穿出搜索区域范围的第条管线进行和标记。
对管道的严密性检测目前国际上的方法便是采用气压法或水压法对管道进行检测，图3－1所示的方法是目前欧洲的排水管道测试方法。这种方法操作简单，不管是新建管道还是运行中的管道，都能迅速快捷的进行检测。主要的工具是管道测试气囊。提着接收机平稳地行走，使机身面与移动方向成一直线且尽可能与通过的管线呈直角状态，不要弧形摆动，因为这样会产生一些误导信号。此方法完全可以替代传统的闭水试验对市政排水管道进行检测。
气压法和水压法测试的标准可参考德国在1997年颁布的德国工业标准DIN N1610，该标准对水压法和气压法检查作了详细的规定。我国1991年发布的《混凝土排水管道工程闭气检验标准 CECS19:90》也可用作参考，但这些标准要想适用于各地的新建和已建排水管道的检测，还需要各地区针对所辖排水管渠的状况进行一些调整。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行录像、拍照等操作。
测试的结果主要通过允许渗漏量来进行判断排水管渠是否达到要求，在分别采用气压和水压对管道或暗渠进行测试的时候，允许渗漏量是不同的，但通过此方法测试，能对排水管渠的气密性一目了然。对管道内施加的空气压力或水压可以参考我国闭水试验要求的水头高度，也可以参考国外相关压力规定，国外一般规定为0.1～0.5Bar，即1～5米水柱压力。CC1TV检测的基本步骤如下：（1）确定检测技术方案：a)明确检测的目的、范围、期限。
