智能助力机械手

产品编号:116672843 修改时间:2022-06-19 01:20
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公司主营: kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手...
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智能助力机械手的详细介绍 相关文档: PDF DOC TXT
1. 维修安全   【注意】维修机械手臂之前或期间,维修人员请读以下的安全规范, 以免有危险。   (1)检修注塑机前,请关掉其电源。   (2)调整,维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。   (3)除了近接开关,吸夹不良,电磁阀故障可自行检修外,其它应受过zhuan业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。   (4)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。   (5)完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开工作区域。   (6)维修过程中,请勿打开电源或空压源连接至机械手。


3.提高工作效率和品质.如一成型周期为30秒,人工取出时间为6秒,机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机,人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模,使用机械手提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)使用机械手后用电量节省120*14%=17度。

  4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏,影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。




4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行suo死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,智能助力机械手,托取或针式夹具插取等形式。4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。




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