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Wilkinson于1776年制造了一种更为精密的水轮驱动气缸镗床，如下图所示。该钻头是利用水轮使材料滚筒旋转，使它对向中心固定的刀具推进，由于刀具和材料之间相对运动，材料就会钻出的圆柱形孔洞。镗的发明促进了蒸汽机的发展，从此，机床由蒸汽机开始由曲轴驱动。圆筒镗床但 Wilkinson的这一发明没有获得保护，人们纷纷模仿并安装它。一八○二年，瓦特谈到了威尔金森的这一发明，大型机床加工厂，并在他的工厂里出来。后来，瓦特在制造蒸汽机的气缸和活塞时，也使用了魔力机器威尔金森。本来，对于活塞来说，可以一边测量尺寸，一边进行切割，但是对于气缸就不是那么简单了，要用镗床才行。那时候，瓦特就是利用水轮使金属圆筒转动，让中心的固定刀具向前推进，从而切下筒体内部，因此，轴类大型机床加工，直径75英寸(1英寸=2.54厘米)的气缸，其误差小于一枚的厚度，广东大型机床加工，在当时是相当先进的。
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镗对瓦特的蒸汽机有重大贡献假如没有蒸汽机的话，次工业革命的浪潮就不会发生。除了蒸汽机本身的开发与应用，除了必要的社会机会外，还有一些技术上的前提条件，也是不可忽略的，因为制造蒸汽机的零件，远不如木工削木头那么简单，金属制作某些特殊形状，加工精度要求又高，没有相应的技术设备就无法做到。
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所述的技术方案为：一种用于加工大型电机转子环槽的数控辅助机床，包括床身、主床头箱、副床头箱、中托架、夹紧装置。主床头箱固定在床身一端，主床头箱的主轴后端连接有主轴检测装置，副床头箱的滑动连在床身的另一端，副床头箱的顶端连接有导轨，副床头箱的顶端连接有一个顶端检测装置，2个中心支架连接在床身上，夹紧装置纵向连接在床身上。该技术具有以下有益效果：该数控大型电机转子环槽加工辅助机床采用带消隙分度旋转探测装置和互比反馈控制装置的主床头箱固定在床身的一端，带分度转动检测装置及相互比对反馈控制装置的副床头箱与床身另一端相连，副床头箱的另一端与床头箱相连，夹紧装置纵向滑动在床身上的优化结构。
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本实用新型技术涉及一种汽车螺纹机构，尤其是一种数控立车车的螺纹机构。本实用新型技术安装在底座内的数控立车车螺纹机构，包括齿轮变速部分和编码器部分，所述齿轮变速部分包括齿轴 III、 III轴和主轴；螺旋伞齿轮装在齿轴Ⅲ上的螺旋伞齿轮与Ⅳ轴上的螺旋伞齿轮啮合，Ⅳ轴上的斜齿轮与设置在主轴上的大齿圈啮合；编码器部分包括Ⅱ轴、Ⅰ轴以及安装在Ⅰ轴上的编码器，设置在Ⅱ轴上的齿轮3和齿轴Ⅲ啮合，设在Ⅱ轴上的齿轮与设在Ⅰ轴上的齿轮啮合。技术使数控立车从原来的不能切螺纹变为可能，大型机床加工厂家，安装、操作也相当方便，对于稍大的需要切螺纹的工件，可在这种数控立车上一次装夹完成多道工序。
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很多需要精细车削加工的工业工件，在生产加工过程中都要经过多个工序多台车削机械进行加工，由于是在不同机械上加工，所以在这加工过程中要经常的工件搬运、工件固定安装、工件拆卸等。如汽车车轮，其圆周面上就有多处需要进行车削加工，例如车轮的外底面线条、中心孔内外倒角、锁槽外圆、锁槽、轮辋体外圆面、轮辋下端面及内外倒角等等的车削加工，采用现有的车削方式，一个车轮的车削加工就要经过多道加工工序，经过多台车削机械，而每道加工结束后都要进行拆卸，搬运至下一工序的车削机械上，再次工件固定安装，车轮是一个需要加工精细的工业工件，而现在的这种车削加工方式，车轮需要在不同机械上的固定安装，这样相对每道工序车轮就不能有一个固定方位，这样就会造成影响车轮的车削精度，且完成车削一个车轮需要较长时间，需要较多操作人员，人工的搬运劳动强度较大，还有，多个工序的多台机械需要占用很大的空间。
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鉴于此，本案技术人员针对上述问题，致力于研究，遂产生本案。车削立车由底座、底模装置、刀架、车削刀组及数控系统组成，所述底模装置设于基座上，用以固定工件，所述刀架垂直连接在基座上，并设在底模装置的一侧，所述车削刀组相对刀架可滑动，对工件进行对工件的车削加工，刀架垂直连接在基座上并设置在底模装置的一侧，所述车削刀组相对刀架可滑动，对工件进行对工件的车削加工，所述车刀组的车削立车活动。
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