北海科沃斯X1-广西金智盛-全自动科沃斯X1

产品编号:111264341 修改时间:2021-11-17 21:55
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?扫地机的工作原理

1. 通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。

2. 吸入扫地机的垃圾,被积蓄在布袋机,全自动科沃斯X1,被过滤网净化过的空气,则边冷却电动机,边被排出扫地机。

3. 电动机是扫地机的心脏,其性能的好坏,可直接影响扫地机的可靠性。另外,扫地机所使用的电动机,每分钟旋转2万转~4万转。而如电扇的电动机,其转速为每分钟约1800~3600转,由此可知扫地机电动机转速是多么高。

4.正确表示扫地机性能的单位,不是输入功率(瓦数、或安培数),而是输出功率(吸入功率)。

5."吸入力"取决于所产生的风力和真空力的合力,科沃斯扫地机X1测评,但这两个因素却具有相反的特性。也就是说,风力大时真空力变弱,真空力强时则风力变小。这两者的合力的ZUI大值,即表示该扫地机能力的"吸入功率",吸入功率用瓦(W)表示。



扫地机器人的机械结构

扫地机器人主要包括以下几部分:

1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关,作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器,防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘,可以对轮速进行检测和控制,实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器,用于准确的定位的需要;

2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷,使左面清扫刷顺时针转动,右面逆时针转动,这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处,为扫地机构的工作做准备;

3、扫地机构。制造强大的吸力,将灰尘吸入灰尘存储箱中;

4、擦地机构。在清扫、扫地之后,百色科沃斯X1,利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘,保证清洁工作的质量。




扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面:

1、对房间大小的整体记录与扫描。

通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,科沃斯X1视频,然后通过天花板定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。

2、对地面垃圾的识别。

它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。

折叠制定清洁方式

对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能不是成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。




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