大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架，两者在控制器的作用下，可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。同扶腿，控制畸形的方法大体一样，但需要根据患者的腰部力量，腿部的前弓情况来一一判断。前弓--控制前弓，长短腿--通过鞋垫补足长短差距，使其走路倾斜程度降低。已经是认识了儿麻下肢助行器是不错的牌了，那么有什么特点? 其具有的特点有：可以折叠，储藏及携带方便，室内外都可使用后轮采用;手握部分采用防滑材质外包，不易脱手。
下肢矫正器结构简单、操作简便灵活、矫正力分布合理，对膝屈曲、膝反曲畸形矫正效果好，对足下垂、足内翻、足外翻、短缩畸形等下肢病变也有一定的矫正作用。下肢矫形器小儿后遗症下肢畸形的患.者配戴合适的下肢矫形器，在早期进行功能锻炼可以有效的改善患者的功能。长期制动会导致下肢肌萎缩，肌无力，设计一种下肢助行矫形器，下肢矫形器结构简单，操作便捷，廉价，成本低，可以很好的适应患者所处的环境，成人儿麻矫形器，帮助下肢肌力较弱的患者，辅助站立，帮助其行走。
助行康复及步态矫正系统，包括下肢助行器，支撑托架以及控制器;下肢助行器包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，支撑组件包括能可控地相对滑动的单元与第二单元。适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。儿麻类，后弓患者，立马解决后弓，同时使得膝关节不再跟以前一样疼痛，控制后弓不再恶化。 撑腿行走，让患肢立马有支撑力，解决撑腿行走，同时使得撑腿的手解放，行走距离大大增加。
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