减速器的操作概述
1、删除润滑油泵(仅立式减速机)。
2油塞,底部螺丝,把净润滑油。
3,松开紧固螺栓、站和销齿轮部分分开。
4、删除轴销套。
5、删除转臂前挡板垫移除摆线齿轮Ⅱ。
6,取出臂和轴承组件。
7、取出间隔环和摆线齿轮Ⅰ。
8、消除摆线齿轮,记住,标签的位置。
硬齿面减速机因齿轮、轴采用磨加工，提高了精度等级，齿轮综合效率达0.98，
显然比软齿面减速机噪音和振动小。
为什么工业机器人需要减速器呢?
工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
刮板机常见的故障原因及处理方法
1、减速器声音不正常故障原因：齿轮啮合不好；齿轮磨损严重或断齿；轴承磨损严重或损坏；齿面有粘附物；箱体内有杂物；轴承游隙太大。
处理方法：调整齿轮啮合情况；更换新齿轮；更换轴承；检查清除；放油进行清理；调整轴承游隙。
2、减速器升温过高故障原因：润滑油不干净；润滑油不合格；注油太多；散热条件不好。
处理方法：清洗干净、重换新油；换新油；放掉多余润滑油；清除减速器箱上的浮煤及杂物。
3、链轮轴组温度过高故障原因：润滑油注油不足；轴承、链轮损坏。
处理方法：按要求加足润滑油；更换轴承、再制造链轮。
生产调度绞车、双速绞车、回柱绞车、运输绞车、耙斗装岩机、液压支柱、矿车、提升绞车、刮板机等矿山机械产品和零配件。
