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背负式AGV把料箱放置在车体上,通过磁条导引可以一点对多点的进行物料的运输,可通过呼叫的系统选择性的自动移载到站点。此车适用于运输频繁、物料的供应周期长的生产体系。
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叉式AGV与人工叉车在式样上基本类似,有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。叉式AGV基本采用托盘堆放货物进行作业,目前正随着物流i产业标准托盘的逐步推广而迅速发展。
①侧叉式:从车的左右两侧移载货物,因叉起过程重i心需由车体来平衡,背负式AGV小车,故车体较笨重,移载重量有限,且能耗高、不经济。
②正向叉式:从车体正前方叉起货物,能适应多种托盘从地面到常规高度范围货架的作业场合。特点是货叉下方没有支腿,叉车体作业时完全在货架或站台之外,对环境无特别的条件要求。但由于平衡的需要,背负式AGV小车生产厂家,车体较笨重,货叉突出,安全性有限。
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导向式AGV是人们经常采用的方式,有导轨式、磁导引式等方法。这些方法都需要预先规划好AGV的运行路线,而且生产车间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的提高,导向式AGV明显降低了AGV的柔性。因此,非导向式AGV将成为敏捷制造物流系统中的主要选择。在非导向式AGV系统中,AGV的运行路径不需要由附加设备决定,而且当车间的布局变化后,只要及时改变规划系统的软件参数即可满足路径规划要求。
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