直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
高空作业车之安全篇
1、人员必须正确佩带安全帽，高空作业车升降平台，必须系好安全带，并挂在牢固处（高挂低用）。
2、使用的脚手架、吊架、平台、脚手板、梯子、护栏、索具（钢丝绳、麻绳、化学纤维绳）等料具和安全带、安全网等安全防护用品的质量都必须符合国家规范的要求。
3、从事高空作业车操作的人员，必须定期体检。凡患有、心脏病、、症、严重近视及患有其他不适应高处作业病症的人员，均不得登高作业。
4、攀登和悬空高空作业人员以及搭设高处作业安全设施的人员，必须经过技术培训及考试合格，持证上岗。
5、施工中，对高处作业的安全技术设施，使用中发生损坏，必须及时解决，危及人身安全的，必须立即停止作业，高空作业车，排除险情或隐患后，方准作业。6、施工作业场所有坠落可能的物体，应一律撤除或加以固定。高处作业中所用的物料，均应堆放平稳，不妨碍通行，并不得超重，在脚手架上载荷不得大于270kg/m2。工具用毕应随手放入工具袋内；作业中的走道，通道板和登高用具，应随时清扫干净；拆卸下的物件及余料和废料均应及时清理运走，不能任意乱扔或向下丢弃，传递物件禁止抛掷，高空作业工程车，小型工具、配件用工具包盛装或使用吊篮吊装。
7、无法搭设严密的防护设施的，必须使用安全带。安全带必须系挂在施工作业上方牢固的物体上，并高挂低用，禁止低挂高用。
8、高处作业人员不准骑坐在脚手架的护栏、未安装牢固的管道、设备上和躺在平台、孔洞边缘上休息。在没有安全防护设施的条件下，严禁在木桁架、挑梁，山东高空作业车厂家，砌体及构架上行走或作业。
9、因作业需要，临时拆除或变动安全防护设施的，必须经施工负责人同意，并采取相应的可靠措施，作业后立即恢复。
10、人员应沿着斜道、梯子上下，严禁沿着绳索、立杆、井架或栏杆等攀登。
直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，根据不同的高空作业场合，选择合适的类型进行施工。下面是这两种高空作业车的一些特点：
直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
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