温度传感器-瑞泰威电子光线传感器-集成温度传感器

产品编号:64530795 修改时间:2020-04-26 16:30
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密度多传感器多目标跟踪算法研究

同时,随着信息处理技术和传感器技术的发展,集成温度传感器,人们开始尝试使用多个传感器来估计目标的运动状态,试图利用更多的量测信息来降低环境对目标跟踪造成的影响。如何将多个传感器的量测数据进行有机融合,得到比单个传感器更优越的跟踪性能,是多传感器多目标跟踪领域的难点和热点。近年来,基于随机有限集理论的多传感器多目标跟踪方法开始受到研究学者的关注。




这类方法采用串行系统结构,并把多目标状态集合和传感器量测集合分别建模为随机有限集集合,从而将多传感多目标状态估计问题转化为多个单传感器贝叶斯滤波问题,有效避免了多传感器融合中的量测数据关联以及传统多目标跟踪方法中的目标与量测之间的关联,是一种解决复杂环境下多目标跟踪的新途径。本基于随机有限集理论以及概率假设密度(PHD)滤波,对多传感器多目标跟踪方法展开了深入的研究,取得的主要成果如下:1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD,温度传感器是什么,IC-PHD)滤波中,跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时,极易造成整个多传感器系统发生漏检。


气敏传感器

气敏传感器是指能将被侧气体浓度转换为与其成一定关系的电量输出的装置。气敏传感器的性能必须满足下列条件:

(1)能够检渊易气体的允许浓度、有害气体的允许浓度和其他基准设定浓度.并能及时给出报薯、显示与控制信号;

(2)对被侧气体以外的共存气体或物质不敏感;

(3)长期稳定性好、重复性好;

(4)动态特性好、响应迅速;

(5)使用、维护方便,价格便宜等。




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1、CPU 主转速传感器

作用:用于向CPU反馈发动机转速信号。CPU接收到主转速传感器的反馈信号后,与程序内部设定的转速进行比对,以判断发动机的转速是否正常,温度传感器,发动机负荷状态是否正常,并结合其它反馈信号做出对发动机及液压系统的相关控制。异常情况下将控制液压系统减马力或控制发动机停机。

2、共轨压力传感器

作用:用于向ECU反馈共轨腔内高压柴油压力信号。由于共轨柴油控制系统采用的高压喷射,喷射压力较一般的直喷发动机高10倍以上。所以,ECU将实时监控共轨腔内的柴油压力,并根据反馈的压力信号和其它反馈信号进行判断,对喷射器电磁阀、EGR电磁阀、SCV阀等控制单元发出指令信号。



3、流量传感器

作用:汽车中的流量传感器大多测发动机空气流量和燃料流量,它能将流量转换成电信号。其中空气流量传感器应用更多,主要用于监测e69da5e6ba90e799bee5baa6e79fa5e9819331333366303734发动机的燃烧条件、起动、点火等,并为计算供油量提供依据。

按原理分为体积型、质量型流量计,按结构分为热膜式、热线式、翼片式、卡门旋涡式流量计。翼片式流量计测量精度低且要温度补偿;热线式和热膜式测量精度高,无需温度补偿。总的来说,热膜式流量计因为较小的体积,更受工业化生产的青睐。


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