驱动器是什么？
驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的 磁盘。单击“Windows 资源管理器”或“ 我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)--gt;驱动器(DRIVER)--gt;马达(MOTOR)的中间换节。
驱动器介绍
要想了解 软盘和 光盘中的信息，就必须把他们分别插入到 软盘驱动器和 光盘驱动器中，供计算机对上面的数据信息进行识别和处理。
软盘驱动器和 光盘驱动器都位于机箱中，只把它们的"嘴巴"露在外面，随时准备"吃进"软盘和光盘。
至于硬盘，由于它是不可移动的，所以被固定于驱动器之中，也就是说，硬盘和 硬盘驱动器是一体的。将 软盘插入 软盘驱动器时要注意方向,3.5英寸盘在插入时应该使转轴面向下，金属片朝前，听到驱动器口下方的弹出按钮"喀哒"一声弹出，说明软盘插好了。
取出时，应该先按一下弹出按钮， 软盘会自动弹出一部分，接着将 软盘抽出。时下，使用5.2英寸盘的人越来越少，计算机上已很少安装5.2英寸 软盘驱动器。 值得注意的是， 软盘驱动器的上方或下方有一个小小的指示灯，当指示灯亮时，说明计算机正在读或写这个驱动器内的软盘， 硬盘驱动器的指示灯也位于 主机箱前面板上，指示灯亮时，表明计算机正在读或写硬盘。
驱动器的基本作用
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)--gt;驱动器(DRIVER)--gt;马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的 信号，然后将信号进行处理再转移至 马达以及和马达有关的 感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
