本实用新型涉及圆瓶加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种立式圆瓶贴标机，可通过随时对收集箱的位置进行调节，使得圆瓶进入至放置腔内的过程较为流畅，有效的减少了发生堵塞的情况;包括控制箱，泰兴贴标机，四组支腿，工作台，输送带，标签贴标机，箱体和收集箱，工作台顶端左半区域和右半区域分别设置有导向机构和贴标机构，箱体内部设置有内腔，箱体左端设置有箱口，箱体顶端中央区域纵向设置有方形孔，箱体内底侧壁设置有固定槽，收集箱内部设置有放置腔，收集箱左端设置有开口;还包括滑轨，玻璃瓶贴标机，第二滑轨，滑动板，连接板，前固定板，后固定板和电机，前固定板和后固定板前侧壁中央区域分别设置有前转动孔和后转动孔，电机后部输出端设置有传动轴.
对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计.首先根据取标机构工作原理，提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计;，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求.在玻璃加工行业中，传统的玻璃贴标过程采用人工上下料，生产率较低.针对这一问题，平面自动贴标机，开发了玻璃贴标机上下料机械手.介绍了这一上下料机械手的结构和功能，设计了气动回路和电气控制系统.应用上下料机械手，可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心，实现自动上料，分拣，下料和计数，性能，自动化程度高，能够连续工作，适合批量生产.
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