用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有独立的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，回收煤矿支架地址，而较小 的拉力用于推输送机，放顶煤煤矿支架地址，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。
按在工作面的位置分：
1.工作面支架；
2.过渡支架（排头支架）；
3.端头支架。 按稳定机构分：1.四连杆机构支架；
2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。
按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。 按控制方式分：1.本架控制支架；2.邻架控制支架；3.成组控制支架。 按控制原理分：1.液压直接控制支架；2.液压先导控制支架；3.电液控制支架。 除以上各种分类外，掩护式煤矿支架地址，还有的超静定液压支架。
液压支架维修加工对焊防缩轴芯时，先要测量所接缸筒的内径，以防研磨时遇到麻烦;防缩轴芯的防缩轴径与缸筒对接处的内孔配合公差应为0～20μm;在超出其60mm之外的轴径配合公差应为20～50μm;轴径外圆上要车出深1mm、宽2mm，导程为12mm的螺纹槽，浙江煤矿支架地址，螺纹槽的边缘要修磨出光滑的圆角，以免刮伤缸筒。同时在轴芯的中心加工出M24或以上的螺纹通孔，且将螺纹通孔两端加工成大些的锥形孔，以利于拧入螺杆时找正用：轴芯两端应倒角，以方便焊后取出。
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