和其他叶片泵一样，柱销叶片泵定子的腰圆形内表面由两段半径为R的圆弧和两段半径为r的小圆弧以及四段连接大小圆弧的平滑过渡曲线组成。叶片可以在叶片槽内自由滑动。
柱销位于铜套和叶片之间，可在柱销孔内滑动。转子、叶片、定子都夹在前后配流中间，当转子转动时，叶片受离心力而紧贴定子内表面，起密封作用，将吸排油腔隔开。当转子与叶片从定子内表面的小圆弧区向其大圆弧区移动时，叶片泵，两个封油叶片之间的容积增大，通过配流盘上的配流窗口（吸油槽）吸油；由大圆弧区移向小圆弧区时，通过配流盘上的配流窗口（排油槽）排油。转子每转一周，叶片在叶片槽内往复两次，REXROTH叶片泵，完成两次吸排油过程。
单作用叶片泵的工作原理
v密形成：定子、转子、叶片、配流盘围成。
v密变化，转子顺转 lt;下半周，叶片伸出，v密↑，吸油 ； 上半周，叶片缩回，v密↓，安颂叶片泵，压油。
吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片。
单作用叶片泵特点
1 ∵转子转一转，吸压油各一次。∴称单作用式
2 ∵ 吸压油口各半，径向力不平衡。∴称非卸荷式
2、单作用叶片泵的流量计算
? 理论流量： qvt=vn= 2πb e D n
? 实际流量： qv=qvtηv=2πbeDnηv
式中 b——叶片宽度；e——转子和定子间的偏心距；D——定子内径。
单作用叶片泵的流量有脉动，泵内叶片数越多，流量脉动率越小。此外，奇数叶片的泵的脉动率比偶数叶片的泵的脉动率小，所以，单作用叶片泵的叶片数总取奇数，一般为13片或15片。
双作用叶片式液压马达
（1）工作原理
将压力油通入马达的I、Ⅲ窗口，并使Ⅱ、Ⅳ窗口接回油。这样，叶片2、4、6、8的两侧液压力相等，TOKIMEC叶片泵，叶片1、3、5、7的一侧接进油口，另一侧通回油口。转子受到的合力矩使转子按顺时针方向转动。定子长短径差值越大、转子直径越大、输入的油压越高时，液压马达的输出转矩也就越大。当改变输油方向时，液压马达反转。
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