主要是由：硬异物自动剔除料仓、传动机构、供热系统、容积式造粒系统、成型系统、负压排气系统、排料系统和电仪自控系统等组成。硬异物自动剔除需要在订货时需另行说明和计费。
硬异物自动剔除料仓：能自身对硬异物自动识别和剔除；顺利通过非长丝带性（≥800mm）缠绕物。能够自动识别被剔除异物的集聚量并可方便去除，极易维护。
在造粒机料仓底部设置自动弹性异物剥离装置，该装置利用力学原理，通过设置巧妙的力学机构，在作用于反作用力的驱动下，遇到硬性异物时自动弹跳，将异物从造粒机母体上剔除。剔除的力传送到传动电机呈现电流的波动，当电流波动达到设定值后，即表明剔除的异物增多到达清理时段（一般每月清理1次）， 采用人工辅助清理。对于柔性异物，则能够很顺利地通过造粒、干燥机。
经过自动剔除硬性异物的污泥，在容积式造粒机上层，使物料在重力的作用下以填充的方式分布于颗粒容腔中形成湿的软颗粒状物料。与此同时，通入造粒滚内热源的热量迅速释放给颗粒状物表面形成快速升温，湿的软颗粒表面水分突然气化。由于污泥的透气性很差，瞬间形成大流量的蒸发废气由于不能及时透过污泥排出，则在污泥湿的软颗粒外表面和容腔表面间形成高压蒸汽膜；由于造粒机容腔热能的急剧释放，使得湿的软颗粒水份迅速蒸发导致湿的软颗粒体积急剧收缩、表面脆化、硬化、裂化；并在高压蒸汽膜的作用下脱离颗粒容腔而形成表面干化、脆化、裂化、硬化的颗粒；在进入下层的造粒成。更多资讯：污泥干燥机http://www.wuniganzao.com/
