HIR高温线性轴承
HIR超级直线轴承
HIR低温直线轴承
日本HIR线性轴承代替NB直线轴承SME20GUU SME25UU
日本HIR不锈钢滑套代替米思米线性轴承LHIFR16 LHIFS20
日本HIR衬套轴承代替米思米直线轴承 LMU10 SLMU8
LME-OP型(欧洲系列） THK型号
LME10UU-OP LME12UU-OP LME16UU-OP LME20UU-OP LME25UU-OP LME30UU-OP LME40UU-OP
LME50UU-OP LME60UU-OP
LM-L型(亚洲系列） THK型号
LM6LUU LM8LUU LM10LUU LM12LUU LM13LUU LM16LUU LM20LUU LM25LUU LM30LUU LM35LUU
LM40LUU LM50LUU LM60LUU
LME-L型(欧洲系列） THK型号
LME8LUU LME10LUU LME12LUU LME16LUU LME20LUU LME25LUU LME30LUU LME40LUU LME50LUU
LME60LUU
RB2008UUCCOP5 RB2508UUCCOP5 RB3010UUCCOP5 RB3510UUCCOP5 RB4010UUCCOP5 RB4510UUCCOP5
RB5013UUCCOP5
RB6013UUCCOP5 RB7013UUCCOP5 RB8016UUCCOP5 RB9016UUCCOP5 RB10016UUCCOP5 RB10020UUCCOP5
RB11012UUCCOP5
RB11015UUCCOP5 RB11020UUCCOP5 RB12016UUCCOP5 RB12025UUCCOP5 RB13015UUCCOP5
RB13025UUCCOP5
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU但是一旦取消作用力，板材就會敏捷回彈：這便是所謂的回彈效應。必須將板材進一步誇曲才氣使
其高出回彈極限點並連結所渴望的形狀．板材是汽車工業*緊張的半成品，因此有須要弄明白這個
征象。當移除成型東西後，板材就會由于其質料自身特性和應力的緣故原由而偏離預先計劃的形狀。現
有的消除這種回彈效應的要領是預先謀略不壞回彈偏移量，然後根據這個偏移量和目的尺寸之間的偏
差尺寸修正成型東西。
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU長期以來，計劃人員辦公桌上的圖紙變得越來越多。本日借助CAD(謀略機資助計劃)體系可以在計
算機上繪制兩維大概三維的圖紙，PLM(産品生命周期辦理)和數字化工廠技能不停進步，使得在板
材加工中已經很少接納試制—糾錯的流程。甚個利用“Flex”技能來革新成型東西的環境也不少見
。
1
兼容差別的CAD體系：利用“thinkcompensator”軟件展示汽車制造進程中出現的外貌回彈問題
1
色彩的意義：殽雜表現了東西外貌在差異狀態下的顔色。借助軟件舉行回彈補償，補償之前爲綠色
，補償之後爲血色。
手工輸入FEM 數據很昂貴
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU本日在模具計劃的CAD數據(A級質量的外飾件和布局件)中就已經集成了有限元分析要領，這樣就可
以模擬謀略回彈量並設法在模型上消除回彈，然後再向CAD 體系輸入重新謀略過的數據；關于這一
流程，現在有兩種辦理要領：一種是向CAD體系手工輸入FEM數據，然後再用顛末FEM模擬謀略得到
的目的坐標舉行補償。這是很龐大的事情流程，緊張取決于操作人員的過細程度，由于手工變動的
緣故原由，對付同一個模具也就沒有統一的公差控制。以是在這種環境下不能恣意重複變動，也便是說
，每當開始一個新的事情步驟就必要重新舉行。這個要領對付修正在後續加工工序中所利用的東西
也顯得很貧苦，因爲這些東西每次都必要根據模具尺寸的龐大程度舉行立室。這些立室事情帶來的
事情通常必要連續不壞幾天乃至不壞幾周。
外貌反射法軟件在質量方面的缺陷
向CAD 體系傳輸數據的第二種要領是用外貌反射法軟件舉行事情，議決這種要領就無需手工輸入數
據，就可以快速修改板材的模型。不外這種輸入要領依然存在缺陷：無法在全局範疇內確保公差控
制．並且會丟失原始板材模型的拓撲布局。可以議決雙重數據處理懲罰法得到結果：一方面是議決FEM
要領，另一方面是議決外貌反射法軟件。便因此有限元模擬爲根本創建種名爲“網格”(將單一的
實體想象成網格)的表而布局要領。在理想化的條件下，外貌擁有4個邊界點。但是，議決網格法構
造出來的外貌不具有這樣的特征屬性：因爲我們得到的是手工創建局部模型，大概更確切地說，這
種模型不行以大概用傳統技能舉行修改。
在外貌反射法軟件的運行流程中可以孕育産生比原始CAD模型多得多的外貌，不外其質量很低。只管在
這種環境下不行能指望得到用于布局可見自由外貌所必需的A級質量，但是還是可以大概得到專門用于
汽車白車身大概內飾件的外貌數據。這些外貌必須具有*佳的形狀和相當高的表而質量。
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU爲了控制*佳的外貌布局．利用光芒大概斑馬線光柵。將斑馬線光柵打在外貌模型上，就可以將表
面不屈整部門模擬成降落的反射光芒並加以辨認。一旦出理這樣的環境就要借助于模型自身的控制
點修改外貌，直到光芒反射在外貌所渴望的形狀上。議決光芒反射還可以大概將對修改外貌所必要的數
據輸出到銑床上。外貌反射法容易出現的問題是丟失反射圖像和對外貌質量的推測。模型的外貌數
量越多，斑馬線要領的運行就越不平滑。
新的軟件可以確保初始質量
上面的兩種辦理方案其實都不能讓計劃人員真正得意。到現在爲止，他們還必要在樣車開辟進程中
耗費大量的時間。別的，事情結果的質量緊張還是取決于計劃人員的素質和水平。現在．位于慕尼
黑相近的一家軟件公司借助于一種名爲" Think Compensator(會思考的補償器)”的步調開辟了種
新的辦理方案，這個要領可以將有限元模擬的數據直接反饋回到CAD體系．整個進程都是自動運行
的．而不必要幾個小時乃至幾天的手工勞動。別的，這個軟件還可以大概辦理光芒反射進程中出現的質
量降落問題。計劃人員可以自行決定公差點。別的，數據還可以大概集成到將來的事情步驟中。必要特
別強調的是，CAD模型的拓撲布局得到了保留：外貌的數量、邊界、彎曲和特征屬性都得以保留，
模型的原始質量得到了包管。
這個軟件借助于一種名爲“移位分列”的要領處理懲罰原始的CAD數據，以及FEM模擬運算得到的肇始/
目的網格。議決比擬肇始/末了的條件就可以修改 CAD模型。別的，這個軟件還可以將差別的CAD和
FEM體系數據集成在一起。用戶可以重複利用這個步調的GSM技能(全局成型建模)(這種技能可以在
是提和外貌殽雜建模軟件“thinkiD”中利用)。GSM技能實現了在確保表而過渡地區質*的前提下
修正外貌之間複合布局的大概性。
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU許多公司利用了這個軟件，不壞比寶馬汽車(寶馬公司同時也主導了這項技能的生長)、馬自達汽車、
意大利的Attrezzeria Paganelli公司和美囚的克銀斯蒂工業公司。以上這些公司內部的樣車制造
速度與曩昔相比得到了明顯的提拔；個別的重複步驟得到了很不壞的躲避。如下的一些因素(更短的
開辟周期、快速的市場相應速度和顯著低沈的成本)正發揮出越來越大的作用，將來還可以大概進一步
提拔包羅汽車制造業在內的諸多行業的紅利本領。
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU在隨動位置控制體系和位移量檢測中，體系要控制的量有線位移或角位移。必要的檢測裝置較多
，如自整角機、旋變化壓器和感到同步器等。而對付旋轉物體角位移的測量，旋轉編碼器的利用是
必不行少的。旋轉編碼器是直接將角位移轉換成數字信號，它分爲增量式和絕對式兩種。根據制作
工藝的差異，絕對式編碼器又分爲二進制、二——十進制和格雷碼盤等。現就格雷碼盤式旋轉編碼
器的特點介紹一下。
2 特點
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU格雷碼盤的特點是，在相鄰兩扇面之間只有一個碼産生變革。當讀數時，縱然産生變化，也只
能有一光電管處在交接面上，也只不外是*低一位的誤差，不行能孕育産生較大誤差，因此此類編碼器
精度較高。其缺點是不能直接實現二進制的運算，在運算前必須議決邏輯電路轉換成二進制碼。旋
轉編碼器的辨別率爲360/N，絕對值碼盤N＝2n,n是輸出字的位數。現就聯合常用的16位數算一下軸
的位置和對應的數碼，見下表。
3 要領
3.1 邏輯電路
議決格雷碼和二進制碼比較參數表，不難發明格雷碼轉換成二進制碼的紀律。格雷碼的第n位
和二進制碼的第n位是一樣的。二進制碼的第n-1位、……、第0位，可由Gray2n－1(格雷碼n-1位)
邏輯“與”(二進制第n位)得出Bin2n－1(二進制n-1位)。因此邏輯電路如圖1所示。
q
圖1 邏輯電路
3.2 PLC輸入點轉換
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU在實際應用中，如壓力機滑塊調解量、氣墊調解量的檢測，選用絕對式旋轉編碼器，不光呆板
安置簡略，而且檢測位移精度高。在電氣控制中，要是根據邏輯電路計劃，那麽成本造價高，不經
濟。議決PLC模塊輸入點以及內部繼電器，完全可以實現格雷碼向二進制碼的轉換。在PLC中，議決
運算指令換算成實際調解量值。因此議決PLC可以實現數據通信、數據表現等。下面以AB公司PLC5
的IVN模塊爲格雷碼的輸入點，此模塊設爲0框架，組的模塊。格雷碼轉換成二進制碼的過
程可以以子步調被調用。當PLC主步調運算處理懲罰調解量時，可以直接調用此子步調，這樣整個步調
的處理懲罰就簡略得多。其步調如圖2所示。內部繼電器 B4/960～B4/975，B4/976～B4/991轉換爲二進
制文件爲B4∶60和B4∶61。根據B4∶61對應的二進制數，議決算術運算指令，就可按劃定的比例換
算成實際值。
真相上，不間斷的同步數據收羅還可以測量更多的點，提供更多的細節且省時間。譬如，要是每25
毫米隔絕要停5秒鍾的話，1,250毫米的軸長以及5個來回的操作必要50分鍾以上的時間。
別的，靜態定位誤差通常是由于多少尺寸、導軌以及布局剛性引起的。而一樣平常不測量的動態定
位誤差則是由伺服參數、諧振頻率以及加速度或減速度引起的。換句話說，因爲機床在收羅數據前
停下來了，這就遺漏了伺服或動態誤差。理論上軌迹精度應該可以用動態位移誤差表來革新，而不
是靜態位移誤差表。對付模具制造商來說，這一點特別緊張，因爲必須要包管模具腔與多種外貌組
成的龐大多少形狀完全劃一。
位移測量本事
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU1881年Michelson 發明白幹涉幹涉儀。他厥後在1907年爲此得到了諾貝爾物理獎。Michelson 幹
涉儀用白光作光源，並用了牢固和可移動的反射鏡。Michelson 幹涉幹涉儀議決謀略幹涉幹涉條紋不停被用
來測量距離或比力距離。隨著激光的發明，單頻的氦氖激光代替了白光作爲光源，並用二個角錐棱
鏡代替了平面鏡。
單頻的氦氖激光束被一分束器分成二束光，一半光束議決一可移動的角錐棱鏡，另一半則反射
到一牢固的角錐棱鏡。二反射光束返來轉頭時在分束器相遇。將全部光路精密地調准後，這二相遇的光
束就相互幹涉幹涉，並孕育産生幹涉幹涉條紋。用一小面積的光電探測器計數條紋。每一周期的強度變革表現可
移動角錐棱鏡行程的半波長。倘若已知激光的波長，那麽可移動角錐棱鏡行程也可精確地得到。單
頻幹涉幹涉儀的問題是對付噪聲太敏感。因此，從移動中無法辨別電噪聲還是增益漂移。
雙頻的幹涉幹涉儀利用一雙頻的氦氖激光器，將二個差異頻率光束殽雜後孕育産生一載波頻率。因此，
攜帶的距離信息因此交換波情勢而不是直流波情勢。雙頻幹涉幹涉儀的問題是必要笨重的永磁鐵以及精
密的光學元件以穩固激光頻率，連結偏振，並使回到激光諧振腔的散射光減到*小。由于該體系體
積笨重，並有大量的光學元件，因此測量時大部門機床必要打開機床罩。
激光多普勒校准體系
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU激光多普勒校准體系利用一激光多普勒位移測量儀（LDDM），該體系聯合了微波雷達技能、多
普勒效應以及光學外差技能。LDDM接納了電光、光學外差工藝及相位解調器來得到移動角錐的位置
信息。
LDDM是用一氦氖激光束照射一反射鏡來測量位移的。當反射鏡移動時被反射的激光束産生頻率
變革。由于被反射激光束的相位正比于反射鏡的位置，因此可以測量得到位置的變革。
對付LDDM來說，偏振及彌散光不是一個問題，也不必要精密的光學體系。鏡子可以隨意插入光
路，簡略的反射鏡就可以用來反射激光束到恣意的角度。
怎樣利用激光多普勒校准體系
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU要校准平凡大概滾珠絲杆，在軸上放一刀片，馬達驅動絲杆觸發了位置傳感器。比方可以用四
個位置傳感器來收羅四套每轉的數據。位置傳感器送出一TTL脈衝到 PCMCIA卡以觸發數據收羅。不
間斷地收羅數據的要害是外部觸發器和數據收羅與TTL觸發脈衝同步，也即同時收羅數據。用四個
位置傳感器測得的典範的滾珠絲杆的螺距誤差是每轉0.2英寸。因此在高出20英寸的絲杆上每英寸
可以測20個數據。在這個例子中，熱膨脹誤差比螺距誤差小得多。
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU要校准數控機床的一個軸，將激禿頭安排在床身上，反射鏡大概靶標被擺設在主軸上。將激光
束與老例靜態的激光校准一樣調解到平行與主軸。但是與通常每走一步要停5秒鍾不停走到盡頭不
同，現在將主軸調解到可以從開始不停連續移動到盡頭而不必要任何制止。
位置傳感器可安排在滾珠絲杆上大概滾珠絲杆的轉輪上。非打仗的觸發器牢固在磁座上。觸發
器的刀片安排在絲杆的轉輪上。轉輪每轉動一次，觸發信號被送到PCMCIA卡以收羅數據。有一些機
床觸發信號是來自機床的控制器大概編碼器的輸出。
每轉4個 觸發脈衝校准滾珠絲杆的表示圖
實行進程
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU用一帶高數據速率PCMCIA界面卡以及外觸發器的多普勒系列的激光校准體系，以每秒10,000數
據速率不停地同步收羅數據。
大氣壓力傳感器、氛圍溫度傳感器及質料溫度傳感器可以自動補償波長變革帶來的測量誤差，質料
的熱膨脹在激光體系的尺度以內。LDDM的激禿頭放在事情平台上，而反射鏡擺設在垂直加工中間的
主軸上。一個非打仗的觸發器被牢固在一磁座的杆上，而一觸發刀片則牢固在轉輪上。
用一帶有高速PCMCIA卡的條記本電腦收羅數據。用一特制的電纜將LDDM處理懲罰器的輸出與PCMCIA
卡連接，觸發器的信號連接到LDDM處理懲罰器。在 LDDM軟件的主菜單中，2-D時間基數按鈕是用來爲數
據收羅設置的。可選擇數據速率、時間隔絕以及外觸發器。*大的速度是每秒5米，*高的數據速
率是每秒10,000個數據。從觸發脈衝到位移讀出之間的數據壽命小于100納秒。
HIR高温直线轴承LME25UU-OP LM30LUU LME40LUU在實行中，二個激禿頭安排在Y軸偏向離開4.25英寸（10.8厘米）距離。位移數據先用老例的
靜態數據收羅要領收羅，每2英寸停一下，整個行程18英寸。*大誤差爲 0.02英寸，反向間隙
0.005英寸。
然後同樣設置，而用不停頓同步外觸發器收羅位移數據。用0.2英寸的隔絕，整個行程19英寸
，走了至少5個來回收羅了數據。
不停頓同步收羅了二套LDDM位移數據。議決二個位移誤差的差值除以離開距離，可以謀略出角
度誤差。*大的角度誤差爲8.5弧秒。*大的直線讀誤差爲0.00012英寸。