巡检机器人应用介绍
近几年来，集独立检验、视频监控系统、智能化数据收集与剖析、情况告警等作用于一身的智能化巡检机器人已广泛运用于电力工程、大中型厂矿企业、石油化工、大城市地下管廊、金融机构等行业。尤其是在电力企业，伴随着智慧能源基本建设的深层次，对电力工程信息内容规范化、一体化、实用性和交互的需求更加急切。重要电力设施的操作和检查方法也相应改变。与输配电电站、电缆走廊、输电线路等场所相比，储罐爬壁机器人解决方案，电厂巡检机器人的巡检空间、巡检设备和内容更为广阔，打孔机器人解决方案，巡检难度更大。
巡检机器人
据悉，未来智能制造和机器人研究将会成为我国科技创新的重点项目。通过机器人的控制系统，智能巡检机器人较大的价值在于对人工巡检的辅助甚至是替代作业。由于自动化程度高，巡检机器人能够全方面，高频次的完成作业并及时反馈检测结果以确保电网的安全稳定运行。由此，巡检机器人不仅可以解决人工巡检安排难以到位，危险系数高等局限性，也能极大地改善人工作业环境，直接降低人工生产成本。
机器人技术及智能制造产业的蓬勃发展一定程度上也带动了相关行业对巡检机器人品质要求的提升。作为智能装备产业的代表，巡检机器人在越来越多电力系统的工作场所得到应用，因此机器人的安全、功能性能、环境性能、环境适应性、电磁兼容性、可靠性等技术指标的严格考核，对保证机器人设备及其适用场所的安全性至关重要。
巡检机器人：仪表识别准确率提升至95%
“电力巡检不能有一点疏忽，高空爬壁机器人解决方案，否则可能错过对重大风险隐患的提前预警。”杨英仪介绍，传统的电力巡检都是由人工完成的。变电站，输电线路，电力巡检人员就要到哪里去。巡检的主要工作内容就是对输变电设备进行运维，以确保其正常工作，保障电力系统的安全运行和电能的稳定供应。
就变电站巡检而言，机器人解决方案，对设备的巡视是其中的重要部分。一个典型的变电站涉及的巡视点多达1000多个，通常需要两位工作人员花费6至7个工时去完成，既耗费人力，也耗费时间。随着经济的迅猛发展，电网的规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多。在现有人员规模情况下，如何提供智能化巡检装备，使人力投入更少、运维效率更高，是摆在所有电力人面前一道亟待解决的难题。
近年来，机器人被引入电力巡检领域，以取代人工完成大部分自动化巡检工作。但是，针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响，检测与识读的整体准确率仍然较低。
广东电网通过与百度公司合作，利用AI算法实现装备赋能升级，大幅提升“视力”，帮助变电站智能巡检机器人提高了设备图像识别的准确率，进一步解放了劳动力。
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