在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更先进的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
一种包含秸秆还田、膜杂分离、残膜回收、液压卸膜并自动装入网袋功能于一体的“四合一”复式作业机械。将田间秸秆粉碎侧抛还田，通过粉秆、起膜、挑膜、筛条分离，震动分离、吸风机分离、吸风机离心力分离七级分离技术可实现田间残膜回收率90%、膜杂分离率80%的目标，可连续作业20亩卸膜一 次。整机配备北斗监测系统，可实时监测作业过程中机械的作业位置、作业面积及故障监测等功能，方便管理人员全局把握、了解作业情况，提高生产效率（选配）。采用全垄面限深、仿地形作业技术，不受不平整地形影响和条件限制，用于复杂地形覆膜地的表面膜及压边膜的残膜回收及膜杂分离作业，作业面准确。
残膜机一次作业可完成起膜、输膜、膜杂分离、卸膜、储膜等工序，应用于棉花、花生、马铃薯等覆膜作物收获后或播种前地表及耕层残膜捡拾。
残膜机工作原理：整机采用三点悬挂的形式与轮式拖拉机连接，根据土壤类型及残膜分布状况，起膜装置入土挑起夹杂有地膜的土层；拖拉机动力经传动动系统驱动拾膜装置主动轴，带动链耙上的弹齿顺时针转动并挑起起膜装置上的残膜，残膜在弹齿的带动下向上输送脱离土层；残膜在输送过程中通过捡拾弹齿的振动，将混杂在其中的秸秆、碎石等杂志去除；当残膜到达集膜箱上方时，在脱膜装置的作用下雨捡拾弹齿脱离，随后将脱下的残膜送入集膜箱。
