KPP 600-20 1X40 库卡机器人保养

产品编号:28071620 修改时间:2023-10-28 15:47 发布IP:42.48.125.51 访问统计:9次
所属公司: 广州市长科自动化设备有限公司 更多产品
公司主营: ERC系列示教器维修,MRC系列示教器维修,X...
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品牌: 库卡
价格: 面议
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
产地: 广州库存电工电气产品
发货地址: 广州市天河区高普路168号A1栋2楼
 
 
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KPP 600-20 1X40 库卡机器人保养的详细介绍 相关文档: PDF DOC TXT


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名称:库卡机器人驱动电源 [KUKA各型号驱动都有]
型号:KPP 600-20-1X40
产地:原装进口  
数量:超大量库存,欢迎批发,零售,行业低价!!!  
价格:根据客户定制各种方案及价格
优势提供ABB机器人维修,安装,培训,保养,改造服务。
---KUKA机器人系统集成商

代销KUKA工业机器人,只要是您想要的KUKA产品型号,我们都能提供!


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长科能提供全套机器人自动化生产线,根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成,整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。

机器人备件中心---广州市长科自动化设备有限公司

库卡C4机器人电源KPP 600-20 1X40 订货号:00-160-151.库卡C4机器人电源KPP 600-20 1X40 订货号:00-160-151

广州长科配备**的KUKA库卡机器人驱动电源KPP 600-20-2x40维修检测设备和测试平台,多方面,全方位,彻底修复库卡驱动电源KPP 600-20-1x40故障,确保100%维修合格。KUKA库卡机器人驱动电源KPP 600-20-2x40维修价格合理。

库卡机器人KPP驱动电源维修型号包括:
库卡机器人驱动电源KPP 600-20/00-198-259/ECMAP0D3004BE531维修
KUKA驱动电源KPP 600-20-1x40/00-198-260维修
库卡驱动电源KPP 600-20-2x40/00-198-263维修
KUKA机器人驱动电源模块KPP 600-20-1x64维修
KUKA KPP具有下列功能:
1、KPP复合运行中的中央交流电源接口
2、在400 V电源电压时的设备功率:14 kW
3、额定电流:25 A 直流
4、接通和关断电源电压
5、用直流中间回路为多个轴伺服系统供电
6、带外部镇流电阻接口的集成制动斩波器
7、镇流电阻的过载监控
8、通过短路制动停止同步伺服电机
库卡机器人伺服包KPP 上有显示运行状态的 LED,库卡机器人KSP/KPP故障:
ERROR 26031内部故障库卡KPP (轴)
ERROR 26032过载故障IxT 库卡KPP (轴)
ERROR 26033库卡KPP 接地 (轴)
ERROR 26034库卡KPP过电流 (轴)
ERROR 26035库卡KPP中间回路 电压过高(轴)
ERROR 26036库卡KPP 中间回路 电压过低(轴)等。



德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,是目前国际上大的机器人制造商之一。  库卡机器人显著的特点是采用PC baseD控制系统,该系统在微软的Windows界面下操作。PC baseD控制系统的设计,再加上标准化的个人电脑硬件,以及简单的规划和设置,使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。  机器人应用于包装机械行业已有多年历史,现在新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造,令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度,使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的优化操作方式,而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
河北博柯莱是库卡机器人公司的授权代理商,也是华北地区大的代理商。从2005年开始使用库卡机器人,到现在已经有数百台机器人运行在各个医药产品。
机器描述:
1、主机  * 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
* 底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了大的底座持重能力和低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。
* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
* 的设计令机器人能够高速、、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分、重复定位精度小于0.35mm。 库卡卸码垛机器人2、库卡机器人KR C2控制器  * 开放式体系结构,采用有联网功能的PC baseD技术。
* 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.
* 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。
* 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
* 运动轮廓功能提供理想的马达和速度动作的交互使用。
* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
* 采用紧凑型、可堆叠的设计。
* 一种控制器适用于所有库卡机器人。
* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
* 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断。3、库卡控制盘  * 8"VGA,640x480分辨率。
* 6D鼠标。
* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
* 附加键盘端口。
* 提供以太网端口。4、辅助系统
机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。
机器特点:
库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。

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