和利时AGV电机驱动器价格-和利时电机技术公司

产品编号:121302687 修改时间:2023-07-29 10:04
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视频作者:北京和利时电机技术有限公司





低压伺服电机

外径40~130mm,可适应不同现场工况转速范围500~3000rpm,适用于穿梭车和AGV低转速400~600rpm,5~8Nm大扭矩输出,省去减速器,简化机械结构,根据市场需求、顺势推出的新一代、高可靠产品,AGV电机驱动器价格,广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。

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伺服电机规格的选用

每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、很大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。

机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。

(1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。

(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。

(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

(6)初选电机的很大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。

(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。

(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。





伺服电动缸特点

低成本维护:伺服电动缸在复杂的环境中工作时仅需要定期的油脂润滑,并且无需维护和更换易损部件,与液压系统和气动系统相比,这将减少大量的售后服务成本。

配置灵活:可提供非常灵活的安装配置,和利时AGV电机驱动器价格,的安装组件:安装前法兰,和利时AGV电机驱动器价格,后法兰,侧法兰,后铰链,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机线性安装,和利时AGV电机驱动器价格,也可以并联安装;可以增加各种附件:限位开关,行星减速器,预紧螺母等;驱动器可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机。


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