近日，云乐智能汽车技术有限公司自主研发的无人驾驶汽车通用线控底盘，已通过百度阿波罗汽车平台认证，登陆百度阿波罗管方网站。作为一款适合百度阿波罗的通用线控底盘，汽车底盘的线控技术，向用户推荐，可广泛应用于无人消毒车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车和无人清洁车等各类无人车的研发。
当前拥有杭州研发中心和安徽宣城生产基地，宣城生产基地下设三个中心和五个业务模块，三个中心即智能试制中心、智能试验中心、快速成型中心，五个业务模块为车身内外饰模块、底盘模块、电器模块、电驱动模块、智能化模块。
我公司致力于推动多功能军民无人机产业化应用，服务于智能汽车产业发展和新型装备建设。
无人机是指完全省略人的驾驶机制，代替人执行各种具体任务的自动驾驶车辆，包括物流、配送、运输、清洁、渡轮、零售、巡逻、作战、打击、侦察等军事或民用任务。它是未来智能交通和智能城市的重要组成部分，也是新一代军事装备发展的重要方向。
线控底盘与无人驾驶
线控底盘与无人驾驶。如果通信协议无法破除，通常需要自行更换一套控制器模块。控制器模块的开发包括定义信号输入格式、设计输入什么样的数据和执行什么样的动作。
因此，底盘线控改装实质上就是对底盘中的电机控制模块（MCU）、动力转向模块（EPS）和线控制动（EBU）进行拆解或改造的过程。
另外，传统的转向制动系统的输出主要依靠动力辅助系统和人力。如果你想直接控制转向，加速和制动系统，你需要一个更强大的执行机构来行动。该执行机构的更换也是底盘线装改造中需要完成的一项重要工作。
线控底盘系统也分为两种：
EHB：电液制动器
在传统液压制动系统的基础上，采用电子装置代替部分机械部件的功能。制动液用作动力传输介质。控制单元和执行机构集中布置。有一个液压备用系统，也称为集中湿式制动系统。
EHB工作原理：正常工作时，线控底盘制动，制动踏板与制动器的液压连接断开，云乐线控底盘，备用阀关闭。
电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器。ECU通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，然后通过咔嗒声驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障时，苏州线控底盘，备用阀打开，EHB系统成为传统的液压系统。
根据技术方向，EHB可分为三类：
1电动伺服：电机驱动主缸提供制动液压动力源，代表博世易博，NSK
2电液伺服：电机 泵提供制动压力源，代表产品连续MK C1、日立
3电机 高压蓄能器电液伺服：建议ECB
以上关键部件包括：电机、电磁阀、油泵、电液控制单元和蓄能器。这些部件集成在一起，形成机电液一体化程度高的EHB产品。
根据结构集成度的不同，EHB可分为两箱和一箱。主要区别在于主动增压模块（通常由电机驱动）和压力调节模块（ABS/ESC总成）是否集成在一起。
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