伸缩货叉:伸缩货叉(或自动伸缩货叉)是立体仓储中堆垛机存取物品时的主要机构，它具有自动伸缩功能，限位功能！它
直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！
伸缩货叉的形式:伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，堆垛机货叉，即是三段式、四段式！也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用！
一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！
伸缩货叉的材料
由于伸缩货叉工作频繁，承载量大，并能确保在高气温状态下(或在零下-28℃摄氏度（-18°F）下正常工作)所以：(1)叉体材料宜选用日产SCM440材料，强度高、扰度小！(2)传动链条宜采用意大利产雷吉纳品牌链条，其特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用！(3)专业定制的专用齿条，精度高，可达国标(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！
链传动的优点在于:链传动可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力，没有弹性滑动和打滑，单电机双深位伸缩货叉，能保持准确的平均传动比，需要的张紧力小，作用在轴上的压力也小，夹抱伸缩货叉，可减少轴承的摩擦损失，结构紧凑，能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作” 由于实现双伸位货叉的左右伸缩功能，所以上叉与上中叉的连接链务、上中叉与下中叉的连接链条。以及中叉体传动链都是成对出现，共计4根单排链条和2根中叉体传动链，通过减速电机的正反转可实现双伸位货叉的左右伸缩。
此外，为了使货叉伸缩到规定位置，保证准确存、取货物，在货叉上安装有机械保护和电气保护装置。载货合的贷叉设有中位及伸叉到位探测开关，非中位且非伸叉到位状态时，堆垛机禁止水平或垂直运行，堆垛机水平或垂直运行时，禁止货叉动作。另外，货叉上设置有超时保护，货叉伸缩机构伸缩到一伸位或第二伸位的时间是固定的，若机械传动装置出现问题，或者链条被卡住，伸缩货叉，或者链条断开等情况，货叉未在规定时间到达规定位置，则堆垛机控制系统将切断货叉电机的供电。此外，货叉上设置有伸缩力矩限制保护装置，当伸叉阻力超过设定值时，自动停止，从而避免设备损坏”。
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