伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。
1、伺服配线:
(1)使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,伺服系统的组成,电缆有无破损;
(2)检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
(3)检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
2、伺服参数:
(1)伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
(2)确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
(3)电子齿轮比设置太大,伺服系统,建议恢复到出厂设置;
(4)伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统:
(1)连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
(2)滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
(3)确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
伺服电机通电后电动机不转有嗡嗡声,故障原因是什么?怎么排除呢?济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。
(1)故障原因
①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动,接触电阻大;
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
(2)故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝,伺服系统原理,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
④减载或查出并消除机械故障,
⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
伺服电机滚动轴承可以采用的润滑方式有脂润滑和油润滑两种。前面讲了滚动轴采用脂润滑的优缺点,接下来由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍滚动轴采用油润滑的优缺点。
滚动轴承采用油润滑的方式进行润滑,可以达到很好的降温、冷却效果,特别适用于工作温度比较高的滚动轴承。滚动轴承使用的润滑油粘度约在0.12到0.2cm/s之间,若滚动轴承的负荷高、工作温度高则选择粘度高的润滑油,什么是伺服系统,而转速快的滚动轴承适合粘度低的润滑油。
滚动轴承采用油润滑的缺点是,油润滑要求轴承必须保持良好的密封状态,避免润滑油的泄漏。另外,油润滑需要设置比较复杂的供油装置,在操作和使用上不如润滑脂方便,加大了滚动轴承的维护工作量。
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