校准白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶激光雷达标定板提供距离感知判断的校准
无人自动驾驶系统有三个模块部分构成,分别是感知层、认知与判断层、执行层。感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器,漫反射校准白板,用于探测感知汽车周围的环境信息,为其他两个功能模块提供信息反馈判断支持。雷达又分为毫米波雷达和激光雷达。
随着无人自动驾驶对数据的要求高,所以要对激光雷达标定板的感知灵敏性的标定来提高自动驾驶对环境和距离判断的准确度。
航鑫光电激光雷达标定板是使用的PTFE材料来进行漫反射涂层喷涂,具有高稳定性和准确性。
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激光雷达标定板可用于ADAS车载激光雷达和摄像头联合校准
随着汽车产业的快速发展和汽车数量的不断增长,我国每年由于交通事故造成的人员伤亡和财产损失也在随之大幅的增加。汽车的主动安全性越来越受到社会大众广泛关注。辅助驾驶系统可以通过提前预警的方式提醒驾驶员即将到来的危险,激光雷达校准白板,有效降低了交通事故发生的几率,临沂校准白板,保障了驾驶员以及行人的人身安全,为交通环境的改善开辟了前景。辅助驾驶系统(ADAS),是通过利用安装于车上的各种传感器,对车内或车外的情况进行辨识、检测等处理,从而提醒驾驶者察觉可能发生的危险,提高安全性的主动安全技术。辅助驾驶系统经历倒车鸣笛警示,倒车雷达警示、倒车影像辅助泊车、自动泊车等发展阶段。
激光智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差,则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标,一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板,航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架,支架可以调节高度,旋转角度等。
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车载激光雷达标定板
随着人工智能、算法深度、车联网等新一代智科技的高速发展与深度融合,智能无人驾驶的关键技术日渐成熟,其应用场景逐渐扩大,成为业界聚焦点之一。
可以预见的是智能无人驾驶技术的广泛应用将在提升道路安全、缓解交通拥堵、提高交通效率、降低行车能耗、减少环境污染等方面会取得显著效果。
但是,为了确保智能无人驾驶功能的安全,同时尽快推进智能无人驾驶技术迭代、推动智能无人驾驶汽车落地应用,应该要进行大量的测试评价工作,智能无人驾驶测试评价理论、方法与技术已成为当前智能无人驾驶领域的重要研究方向之一随着智能无人驾驶汽车智能化、网联化程度的不断提高,智能无人驾驶系统特别是高等级智能无人驾驶系统的复杂性迅速增加,原本由驾驶人完成的“感知-决策”工作需要由智能无人驾驶汽车自主完成此外,天气的多变性、还有交通环境的复杂性和驾驶任务的多样性使得智能无人驾驶测试对象从传统汽车的“人-车”二元系统转变为“人-车-环境-任务”多元耦合系统。
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