当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的限制，摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时，双摆线减速机，偏心套也旋转一圈，摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速，W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转运动传递到输出端。轴以降低输出速度。
一般的摆线针轮减速机分为法兰式和特殊电机直接连接型，8000系列摆线减速机，带法兰的普通电机更方便直接分离和拆卸电机和法兰连接部分，青海摆线减速机，一般为电机直接连接是没有问题的。通常，将电机侧从输出轴侧竖向地面，拆下油封，从底座上拆下端盖，依次拆下摆动件，wb微型摆线减速机，偏心轴承和针壳。通常，拆卸不是问题，但是在安装摆线针轮减速器时必须特别小心。
RV减速机性能特点
1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。
2. 能耗低，性能越，斜齿轮减速机效率gao达95%以上。
3. RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。
4. RV减速机振动小，噪音低，节能高。
5. 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。
6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。
硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机。其中，平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。这里就有人问了，为什么S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮结构的？原因很简单，蜗轮蜗杆加斜齿轮结构速比比单纯斜齿轮结构的要大得多。其实由安装的方式就可以先选定自己需要的系列，确定好系列之后，再根据自身机械的实际情况选择具体的安装方式，例如法兰安装还是脚底安装，这样子大体的齿轮箱选型就出来了。
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