当轮辐的宽度与齿宽相等时得到实心式齿轮结构，它的结构简单、制造方便。
适用条件：
①齿顶圆直径da≤200mm；
②对可靠性有特殊要求；
③高速转动时降低噪声。
为便于装配和减少边缘应力集中，孔边及齿顶边缘应切制倒角。对于锥齿轮，轮毂的宽度应大于齿宽，以利于加工时装夹。
腹板式齿轮
当齿顶圆直径da=200~500mm时，转向箱，可做成腹板式结构，以节省材料、减轻重量。考虑到加工时夹紧及搬运的需要，金宇转向箱，腹板上常对称的开出4～6个孔。直径较小时，腹板式齿轮的毛坯常用可锻材料通过锻造得到，批量小时采用自由锻，批量大时采用模锻。直径较大或结构复杂时，毛坯通常用铸铁、铸钢等材料铸造而成。对于模锻和铸造齿轮，为便于起模，应设计必要的拔模斜度和较大的过渡圆角gt;200～500。
*驱动轴：2路，3路，4路
*噪音水平：小于80dB
*温度水平：小于50oC
*工作温度：20oC ~ 80oC
*旋转方向：顺时针旋转，反时针方向
他们的技术数据，如输入功率，输入转速，扭矩，请点击模型BT2.5。
德州金宇生产的螺旋锥齿轮转向箱从动齿轮可被安装成在夹头体上滚动，从动齿轮的滚动轴线可与夹头体的纵向轴线相平 螺旋减速机的扭矩绷簧，转向箱种类，包含驱动电机和与驱动电机的输出端相衔接的实验谐波齿轮减速器，它还包含驱动电机和经过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相衔接的扭矩绷簧，实验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩绷簧的输出端经过同步轮系相衔接。经过驱动电机和扭矩绷簧使实验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有必定转角差，使得扭矩绷簧在随两轴低速旋转的一起，在转角差效果下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为实验减速器供给负载。 螺旋锥齿轮减速机的自动轮建模扫描轨道，平顶或平面设想齿轮，转向箱用途，刀具在节锥平面上的轨道，缠绕到自动轮的节锥平面上得到的曲线，就需要的扫描轨道。 现有齿制的节线，都不是严格意义上的螺旋线。
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