为获得更好的V/F或矢量控制性能，需要进行电机参数自学习，而学习结果的准确性，与正确设置电机铭牌参数关系密切。
P2.06~P2.10是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器参数自学习获得。通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。其中，“ 异步电机静止自学习”只能获得P2.06~P2.08三个参数，而“异步电机动态参数自学习”除可以获得这里全部5个参数外，还可以获得电流环PI参数等。
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变频器启动直流制动，启动直流制动，一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启动，提高响应速度。
启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的启动直流制动电流进行直流制动，经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0，则不经过直流制动直接启动。直流制动电流越大，制动力越大。
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数字量输人S端子作为多段指令端子功能时，需要在P5组进行相应设置，具体内容请参考P5组相关功能参数说明。
变频器内部有速度给定的上升、下降时间参数供用户设zhi定。你设定好这两个参数值后，不管plc的转速给定值是如何瞬间变化，变频器都是会按照斜坡升速、斜坡降速的方式来改变电机转速的。升速、降速的平缓程度，由你设置的时间值来决定。
