1，动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行，是整个自动门运行的主动力。
2，主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的电路板及芯片，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。如果说动力马达是人的双脚，那么主控制器就像人的大脑，需要对外界的情况进行控制双脚如何行动。
3，感应探测器：也叫感应器，负责接收处理外部信号，就好比人的眼睛，当有移动的物体进入它的可视范围时，它就给主控制器一个脉冲信号-开门信号；当物体停止运行时感应器就会向主控制器发出关门信号，当然，仅仅如此的话门体可能就会夹到人或物体，所以为安全起见，通常都会增加一个红外线系统，就是判断门上有没有阻碍物。
4，皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
5，门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6，门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
7，下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程大致如下：
感应探测器探测到有人或物体靠近时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，通常在一定时间内（时间由所用的场所决定，可由管理员设定）如果门中间没有移动物体，感应探测器会向主控器发出关门信号，如此，就完成了一次开关门。
