直接驱动电机
直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计，无框直驱电机应用，使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高精度、高可靠性的特点，重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，只需要电机和螺栓即可安装。这样一来，不仅让机械制造商的设备制造更加容易，也使得终端用户的应用集成更加简单。直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。
直接驱动电机突破技术瓶颈
速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了极限，高速度带来的问题包括噪音高，KOLLMORGEN无框直驱电机应用，摩擦损耗高，能量损失大等等。
精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。
精度瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直接驱动电机
由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，KOLLMORGEN KBM系列无框直驱电机应用，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，KBM系列无框直驱电机应用，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
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