区域经理：谢宝林
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| System 型式（型号）RSA0611-G1 | |
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马达型式
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BMJ0611-G1
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驱动器型式
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RAD0311
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最高转数（r/min)
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600
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减速比
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1/5
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最大扭矩（N▪m/kgf▪cm）
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0.6/6.1
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转子惯量（kg▪m²）
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0.115×10-4
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允许径向荷重（N（kgf））
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49（5）以下
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允许推力荷重（N（kgf））
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29.4(3)以下
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位置速度检测器（Incremental 编码器）
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1000 P/R（4乘倍4000P/R）
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驱动器/马达重量（g）
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400/900
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Y71C30 X0420 B 105A 87-3 NDR096RTP865 PCB
Y72A03 R850 NDR064RTP872
1336-QOUT-SP19A
1746-P1
1747-M11
1756-CN2
1756-CN2RXT
1756-CNBR
1756-DMA31
1756-EN2F
1756-EN2F
1756-EN2TR
1756-HSC
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定位点数
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16（但是、串行接线时无限制）
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电源
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DC24V±10%（动力电源 最大 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制电路电源最大 0.2A）
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出信号/输入
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并联输入信号
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信号名
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DC24V系 DI/DO接口（接头PIO）、禁止+/-方向回转（INH+、INH-）、目标位置号码（4位二进制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、开始（CSTR）、轴移动Inter Lock（ILK）
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输入电流
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最大4mA/Port（请和Sink Type的输出电路连接）
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并联输出信号
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信号名
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DC24V系 DI/DO 接口（接头PIO）、 位置决定完成（PFIN）、原点复归完成（ZFIN）、区域信号（ZONE）、警报（ALM）、成位置号码（4位二进制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5没有位置完成号码。）
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输入电流
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最大30mA/Port（电缸是 Open Collecter输出的）
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串行信号
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串行接口（接头SIO）、+5V、0V、S+、S－
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