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机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。 一、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 二、机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，伯朗特机械手，工作速度高，成本低，但不易于调整。

方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有破坏了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。

在开启数控车床机械手时，要注意不让其被强力撞击，更不可以用重物敲打机械手的导轨，否则会造成数控车床机械手内部或表面的损坏，以致对机械手的运动精度造成不良影响。