ICAN-5502是RTD温度采集模块，可以同时对5路的RTD进行测量。适用于采集工业现场的温度值。模块还具有2通道的数字量输出，可以设置为用户控制输出或对测量温度值进行超限状态指示输出。
1.1 主要技术指标
1.1.1 模拟量输入
¨ 输入路数： 5路差分
¨ 输入类型： Pt、Cu系列RTD
¨ 热电阻类型和温度范围：
Pt系列（Pt10、Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000）：
-200oC 到 850 C
Cu系列（Cu50、Cu100）：
-50oC 到 150 C
¨ RTD接线方式： 2线或3线制
¨ 温度分辩率： 0.1℃
¨ 精度： ±0.05％
¨ 采样速率： 8采样点/秒
¨ 输入阻抗： 1.5MΩ
¨ 周期性自校准功能
¨ 端子反接保护
¨ 可控制通道的关闭/打开
¨ 可独立控制每通道使能/禁止超限报警功能，上、下限值独立设置
1.1.2 数字量输出
¨ 输出路数： 2路
¨ 输出类型： 集电极开漏输出
¨ 大负载电压： 50V
¨ 大负载电流： 50mA
¨ 可配置为“用户控制”模式或“超限报警”模式
¨ 在“用户控制”模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全输出值
¨ 在“超限报警”模式下，可设置超限输出值
1.1.3 系统参数
¨ CPU： 32位RISC ARM
¨ 操作系统： 实时操作系统
¨ 隔离耐压： 2500 VDC
¨ 供电电压： +10~+30VDC，电源反接保护
¨ 功耗： 1.2W@24VDC
¨ 工作温度： -25℃～+85℃
¨ 通讯接口： 隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护
¨ 塑料外壳，标准DIN导轨安装
1.2 原理框图
ICAN-5502模块主要由电源、隔离电路、A/D转换电路、数字量输出电路、CAN隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统稳定可靠。
ICAN-5502是针对工业应用而设计的，其内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，并对输入信号进行了滤波处理，大大地降低了工业现场的干扰对模块正常运行的影响，使模块具有很高的可靠性，其带隔离的CAN通信接口，避免了工业现场信号对微控制器通讯接口的影响。模块具有很高的抗ESD打击能力以及过压、过流保护功能。
