ABB CMA122 3DDE300402

    参数整定找佳，从小到大顺序查

    先是比例后积分，后再把微分加

    曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

    曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

    曲线偏离回复慢，积分时间往下降

    曲线波动周期长，积分时间再加长

    曲线振荡频率快，先把微分降下来

    动差大来波动慢。微分时间应加长

    理想曲线两个波，前高后低4比1

    一看二调多分析，调节质量不会低。

    它是什么时候开始在网上流传的不太清楚。

    现在再看另一首口诀:

    参数整定寻佳，从大到小顺次查。

    先是比例后积分，后再把微分加。

    曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。

    曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。

    曲线偏离回复慢，积分时间往下降。

    曲线波动周期长，积分时间再加长。

    理想曲线两个波，调节过程高质量。

    这是一首用经验法进行PID参数工程整定的口诀，该口诀流传至今已有几十年了，其早出现在1973年11月出版的《化工自动化》一书中。现在网上流传的口诀，看来大多是以该口诀作为蓝本进行了补充和改编而来的，如:“曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢。微分时间应加长。”还有的加了:“理想曲线两个波，前高后低4比1，一看二调多分析，调节质量不会低。”等等。