为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示：
短I/O响应时间：
长I/O响应时间：
以上是一般的PLC的工作原理，但在现代出现的比较的PLC中，输入映像刷新循环、程序执行循环和输出映像刷新循环已经各自独立的工作，提高了PLC的执行效率。在实际的工控应用之中，编程人员应当知道以上的工作原理，才能编写出质量好、效率高的工艺程序。
Kawasaki / 9Zr-33 / 9Zr-13
Vme Board / Oe-Mio011-1
EC9-1812LD2NA VER:A1.1
Pcb / Vmc003-B
Rc1-10Bx1
TAMAGAWA TS4509N2202E200
6Sl3210-5Be17-5Uv0
Ddc-2Vs Pwa560235P041
01483-4033-000-03 1483-4033-001-02
Sanyo / Vme Board / P-672A
Fuji Micrex Fpb56 Ftb32 Fpb56R-A10-Z017 Ftb32R0
Optibase / Mpeg-6000 / Bpc 1833
Asahi / Pack Driver / D2332A
Contec / Ad12-16U(Pci)E 7066A
Sv037Is3-4N
Jw-21Su
Mitsubishi Melsec-K Kx41N
Fda-5001
Mitsubishi Mr-Bc201
Azi-2724A P/949/8-001[12]
Janome Jsr-C1
Pdu-401D
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