1概述
与在标准系统中一样，在S7分布式安全系统中具有PROFIBUS接口的安全CPU之间可以进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即F_SENDDP块用于发送数据，而F_RCVDP块用于接收数据。这些块由用户在F-CPU相应的安全程序中调用，可用于固定数量的BOOL和INT类型的数据进行安全传送。
2安全相关的DP主站与智能从站通信
在本例程中，将CPU319F-3PN/DP作为DP主站，CPU315F-2PNDP作为智能DP从站设备。通过两个CPU的集成DP口进行安全相关的通信。
2.1示例所使用的软硬件环境
·STEP7V5.5SP2
·STEP7DistributedSafetyV5.4SP5
·CPU319F-3PN/DPV3.2订货号6ES7318-3FL01-0AB0
·CPU315F-2PN/DPV2.6订货号6ES7315-2FH13-0AB0
测试目的：对于DP主站和智能DP从站设备的F-CPU之间的安全相关的通讯，使用F应用程序块FB223“F_SENDDP”进行发送，用FB224“F_RCVDP”进行接收。使用它们以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据。要注意的是必须在安全程序开始时调用F_RCVDP，F_SENDDP必须在安全程序结束时调用CPU319F传输类型CPU315F
16Bool
2INT16Bool
2INT
2.2硬件配置
1)点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击”确定“，完成项目创建Weiss TC0220T
Thermon TC 1818A.18.1
Fulflo 3ACP10F600ARV
24A4016X012
Allen Bradley 2707-V40P2N
Yokogawa DY015-DBMAA1-2D/FF1/SCT
Mitsubishi MR-J4-200B-RJ020
Fanuc A55L-0001-0324#032
Siemens 549-613
Yaskawa JPAC-C220
Woodward 5466-274
4256A23G01 1605E22H44
Allen Bradley 513-EJBD-49
4156A47G01
IS200VAICH1DAA Mark Vi Is200vaich1d
Ge IS200VAICH1D
Abb INNIS01
Woodward 5464-653
Cognex IS5403-11
G-1076425-AEN
7AT-63K0-A10-20-032/706-512A-310
Ystr73d-21cn1c0-(afe)aa21bq-a-adc-11s-a-31a6-tp
Textron MH057171-5-ASSY
Cooper FMVMY1000/MT 76 S828
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