上讲解的是实现细节，而编程思想是建立在程序架构上的，不是某个局部使用了面向对象方式，则可以称之为这种编程就是面向对象编程。这种编程需要从以下方面着手：
1、电路设计的结构化。
这里主要以自动线为主介绍，对于单机机床可以是它的简化结构，
<1>、自动线层：这是高层次，它拥有一个主PLC，对属于它下面的各区域控制
<2>、工程层：拥有独立的配送电系统，但没有PLC，只有分布式模块，由自动线控制。顾名思义，它有着较大的独立性，可以作为一个单独的工程项目设计和制造，当自动线比较小时，可以省略该层次。
<3>、功能组层：根据工艺划分，将实现某一个工艺功能的区段设备划分为一个功能组，它隶属于工程层，当工程层被省略时，隶属于自动线层。
面向对象编程并不一定要求使用以上的结构，但好的电气结构更利于面向对象编程。
2、任何控制对象逻辑都在“类”中实现。
为了做到这点，必须分析与控制对象相关的信息，譬如，对于一个电机，有以下相关的信息需要考虑：
输入信息：
<1>、电路保护信息，如电机的空气开关，热继电器等。
<2>、功能保护信息，如运动电机的限位开关，风机的风压开关，油泵的油位开关等。
<3>、启动和终止条件，以上的电路保护和功能保护都可能导致电机运转终止，复位也可能导致重启动，但这里的条件指的是正常运行的启动和终止条件，譬如顺序控制的流程步。
<4>、控制模式：如手动和自动等。
<5>、故障复位：通过复位信息，重新启动。
输出信息：
<1>、控制输出，如控制电机的主接触器。
<2>、状态信息输出
<3>、故障输出
.........
状态储存信息：
用于代码实现的中间变量以及可以被人机界面读出的状态变量等
把以上信息都整合到一个类中，并尽量使类的参数标准化。不过，同编程语言还是曾在一些差别，针对Step7,应该遵循的标准是：程序结构由FC实现，对象控制由FB实现，如下的一种结构体系（其电气结构来自上面的介绍）：这只不过是一个粗略的PLC程序架构体系，好的架构应该更完善和科学。
D300N700E
K218 26VDC
085B5201
R.Vassal 4B31V45TE
VIB51.XTGKANTKD
Rutenbeck 23010100
4we 10 E30/Cg24nz5l
WEG AL63-02
D1988-454
C125L 380/415V
WEG W21 CC0029A
QSFC71M4B
597/50 LNB
80 I = 12
Ls63 / T
FCD303 PT4P66EXR1DCF00T12C0
Ti 500-5001 AC
FCD307 PT4P66EXR1DCF00T52C0
6ES5451-4UA12
643/idi-d29065600 43-0533
1704-4521
6EC1661-0A
H66637/1000
ABE7 S16E2E1 054625
LP1-D803
6FX1122-1AC02 6FX1
6ES7412-2XG00-0AB0
31C011-503-4-00 EF014-503
BBC 70EB01b-E hesg 447005 R2
BBC 70EB02b-E hesg 446889 R4
SIMOS 21 MWA E53153-A1065
NZMH4-6 057703
LT304 0608750085
12 8000-88500-0000000 PNP-LED 452T7
2600BGA1001P3DA001
ASEA 2668 156-216/2 4890024-TC/2
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