ABB ACDU V1.01

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产地: 福建 厦门
修改日期: 2024-03-29 15:03
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详细介绍
    PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:
    1.理论计算整定法
    它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
    2.工程整定方法
    它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:
    (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
    (2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
    (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
    PID调试一般原则
    a.在输出不振荡时,增大比例增益P。
    b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。
    c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
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