增大比例系数P将加快系统的响应，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。积分能在比例的基础上消除余差，它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整，减小稳态误差。微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果，它可以使系统超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。
综上所述，P—比例控制系统的响应快速性，快速作用于输出，好比"现在"（现在就起作用，快），I—积分控制系统的准确性，消除过去的累积误差，好比"过去"（清除过去积怨，回到准确轨道），D—微分控制系统的稳定性，具有超前控制作用，好比"未来"（放眼未来，未雨绸缪，稳定才能发展）。当然这个结论也不可一概而论，只是想让初学者更加快速的理解PID的作用。
在调整的时候，你所要做的任务就是在系统结构允许的情况下，在这三个参数之间权衡调整，达到佳控制效果，实现稳快准的控制特点。
比例控制可快速、及时、按比例调节偏差，提高控制灵敏度，但有静差，控制精度低。积分控制能消除偏差，提高控制精度、改善稳态性能，但易引起震荡，造成超调。微分控制是一种超前控制，能调节系统速度、减小超调量、提高稳定性，但其时间常数过大会引入干扰、系统冲击大，过小则调节周期长、效果不显著。比例、积分、微分控制相互配合，合理选择PID调节器的参数，即比例系数KP、积分时间常数τi和微分时间常数τD，可迅速、准确、平稳的消除偏差，达到良好的控制效果。
Sgdm-A3Bday278
Sn-2016-Styn Npb-581
Sgde-02Ap
E220 G5/3WRGD
SDS6-12-12
DS6-05-15
LM170E03 (TL)(J2) 17inch lcd + touch
C3070SF
SGMAH-04AAA2C
MSD023A1XX
AD588JQ
5641B 901124/A
81055.502 Bt 20
3Com / Pwb 05-0122-003 Rev 00
80-Pxg061 145T Rev G/A 1.03
03-20870-10 Rev D 64-20870 Rev-A2
Fu2000 Fu2237
175H1011 Vlt 3003
3600/120E
Pgu-50 Pgu-50-P4000-L-4Fsm-M
Msp301N
1Mbi600U4-120
Tb-Count-Fas
022-4234-04 022-4234-05
20A-S15
M-System Amp2 M5Vs-A4-R
1Mbi600U4B-120
Sgda-04Ap
免责声明：
AMIKON我们销售新产品和停产产品，独立渠道购买此类特色产品。阿米控不是本网站特色产品的授权分销商、经销商或代表。本网站上使用的所有产品名称/产品图片、商标、品牌和徽标均为其各自所有者的财产。带有这些名称,图片、商标、品牌和徽标的产品描述、描写或销售仅用于识别目的，并不表示与任何权利持有人有任何关联或授权。