编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
Telemecanique / Xps-Vn / Xpsvn1142
Sgda-A5Ap
Yosio Cc-link 2Ch Ccl-Mfc
Sgda-A3Bp
Pl600-9648-C
Acc 10051/3C Acc 10051/4C Acc 10051/5C
Shinko Monit M-150 3Fe213C001200
Csdm_Am_04Bx1
Akt 0100-71227 40Ka
1394C-Am75 74102-307-51
ASUS P90-C/4L
X02-15Um Cxp_Zrot Lm-Mr014500-01 Ver2.1
Fecken-Kirfel / 54099B2
Fast Corp Fi001A P-900234
Ic200Uex014-B
Fk3Siig6Eemm Sun6308Ht/Ex4031
Fuji Electric / Micrex-F / Nc1X3204
Rs-8-3006C-Sp
Dcm8055/8028 Dcm8028
Honeywell / 621-9937
Interface / Azi-212 / K/868/9-001
INDUSTRIAL SBC81825 REV A2
Ipox Sbc Ip-4Gvp20
Ips Lamp Controller Ilp02
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