梯形图编程中，用到以下四个基本概念：
1．软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流
如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图1b所示的梯形图。
有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
Dbms 930-5004 300366-A 090396
A20B-0008-0430/05A A20B-0008-0430 A A350-0008-T434/02
Gat Convection Gauge Cg2000
A16B-1210-0020/09E
Fas Technology / Pci-8016D / Fas-Pci8000
Hakko V610/12-Cpu3 P02231-1
HCFA SV-X2EA040A-A servo-x2
Honeywell / 621-0010R
Iei Iobp-945G-Sel-Dvi-R10 V1.0 Lga775
Msc-A-A-1
In Sung High Frequency Motor Kns21
Kaijo Stepping Driver Sd-200Kj
Interface / Azi-4205
Keyence Laser Barcode Reader Bl-R7
Lg / Goldsec / My42
Lg Master K K7F-Dlu
Lg Goldsec Plc Power Supply M65P
Matrix / Md-Sc / Md Sc 6 Ems/Dhl/Fedex
MIC CPU-DP43TF(B)
Median Vacuum Capacitor Scv-510M
Mitsubishi Aisx48Y18 Input/Output
Mitsubishi Ac Servo Motor Hc-Mf053
Mitsubishi Ac Servo Mr-C20A1
Mitsubishi Fx2N-48Mr-Es/Ul
Mitsubishi Melsec F2-20E F2-20Er
MITTSUBISHI F940GOT-LWD-E
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