西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号，输出至西门子变频器，无法控制变频器启动。
故障查找
1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的!
2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。
3、用一台手持式信号器做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。
4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。
5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。
6、据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。
注意事项
在PLC和变频器同时使用的自控系统中，应该着重注意一下事项：
PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置，且PLC的供电应该选择隔离变压器;动力线尽量与信号线分开，信号线要做屏蔽;无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块;PLC程序里做软件滤波设计;信号地与动力地分开设计。
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变频起重机和普通起重机的区别
普通起重机的缺点：
1、震动大，启动不平稳，对生产造成不安全因素；
2、对起重机的制动器及各机构的冲击较大，减少起重机使用寿命；
3、启动电流大，操作频繁，浪费电能；
4、低挡位力矩不足，高位速度快，登封控制柜，造成安全事故隐患。
靖起变频起重机
变频起重机的优点：
1、变频起重机启动平稳，可以根据需要自由设定加速时间及减速时间，速度可调范围大。
2、变频起重机采用加减速时间启动与减速，停止方式多采用减速停止与直流制动停止，对起重机的制动器，减速机，钢丝绳及主梁等各机构的冲击大大的减少，提高起重机使用寿命及安全系数；
3、启动电流小，对电网的电流冲击小，大大减少电源的浪费，节能效果明显；
4、精度高，可以满足高精度生产；
5、变频起重机主钩都采用矢量型变频器，满足起重机起升机构低速高力矩的输出使起重机平稳运行；
6、变频起重机有过载，过流，欠压等保护功能，提高安全系数及方便检修及维护。
变频起重机是以后的市场趋势，普通起重机改变频起重机也是对企业长远发展的需要。
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1、变频器频率达不到正常工作的频率（40HZ）。
2、变频器频繁过流报警。
3、一台西门子6SE7036变频器启动过一段时后跳闸。显示“F023”（逆变器超出极限温度），查是因为风扇保险坏导致温度过高而跳闸，更换保险。
4、一台西门子6SE7036变频器的PMU面板液晶显示屏显示字母“E”，变频器不能正常工作，按P键盘及重新停送电均无效，查操作手册也无相关说明，在检查外接24VDC电源时，发现电压较低，换一个电源后，变频器恢复正常。
5、变频器欠压、过压报警，这有主电源引起的；也有机器检测电路损坏引起的。
6、一台西门子MM3变频器，经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，经过比较观察，发现上电后主接触器吸合不正常，有时会掉电，乱跳。结果发现是开关电源到接触器的一只滤波电容漏电，造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会导致接触器吸合不正常造成无故停机。
7、一台核子称使用的是西门子M420变频器，在运行过程中，经常突然停机，重新启动，又能运行。检查变频器的参数设置都是正确。怀疑PROFIBUS-DP线有问题，重新放一根PROFIBUS-DP线，控制柜装配厂，故障仍然存在。接上编程器查看变频器启动条件，控制柜价格查询，所有的启动点都不可能断，只有核子称PLC与主PLC通讯之间的点可能断，经过几天的观察，这个点在很短的时间内，控制柜仪器，断了又恢复正常，因此，笔者用了一个断电延长计时器，就处理了此故障。
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