机器人喷涂家具-湖北喷涂机器人-常州柯勒玛智能

产品编号:39934254 修改时间:2019-08-17 15:37
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喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。

  目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类:按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分为带轨道式和固定安装式机器人;按安装位置的不同,分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸,达到减少能耗的作用。

t-family:Arial;color:#333333"gt;涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,机器人喷涂釉面,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

每支喷枪的da涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,机器人喷涂家具,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。


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  CMA是全球领i先的智能喷涂机器人制造商和喷涂自动化的先行者。CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术,突破了传统机器人点对点或离线编程的模式,对于一般工业多品种、小批量的生产特点,可以实现机器人在生产中的快速转产,实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。

自我示教编程 :CMA独有的Self-Teaching功能,让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示范喷涂,机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础,通过简单学习,即可快速掌握编程技巧!


智能视觉自动编程 :是CMA1新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用1新的激光、成像和光学传感技术,对通过的工件外形进行自动识别,机器人自动生成喷涂程序,无需人工干预,是目前工业机器人领域先进的一种编程方式,真正实现编程无人化。

点对点编程: CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式,即编程人员对喷涂轨迹进行规划,选择轨迹中的若干有效点,机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。


 离线编程: CMA自行开发的离线编程软件,具有以下特点:

1、可在电脑上设计程序(离线化),木材喷涂机器人,不影响生产;

2、可同步观察到操作结果;

3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等);

4、可用于机器人编程及使用训练;

5、相同的机器人操作界面和功能。








喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程,湖北喷涂机器人,发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。

  目前国家针对VOCs排放量的控制,出台了征收挥发性有机物排污费政策,按斤收费。无论企业排放达标与否,排污费都别想逃掉。工业不能停,所以VOCs势必要产生的,直接有效的方式就是:有效捕集释放的VOCs,并加以治理。

  那么问题来了,喷漆房和晾干室排出废气中的VOCs浓度很低,但是风量特别大,污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的VOCs有什么方法可以有效治理?

  目前,国外较成熟的方法是:先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体,采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附,利用高温气体脱附,浓缩后的气体采用RTO和RCO的工艺进行处理。在整个工艺中,浓缩装置非常重要,根据废气的成分和工况,浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。


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