随着我国制造业的飞速发展， 生产自动化也得到了快速的发展。基于机电控制系统是生产 自动化的一个重要领域。它控制精度高、功能强大、准确而可靠。倒角的生产是大批量的工业生产对象， 人工生产效率低珩磨工具且成品不高， 控制伺服电机来实现各个工序以完成倒角的制作可以大大提高劳动生产率和生产自动化程度。
齿轮倒角机 的系统原理
该控制系统要求电机带动倒角机的主皮带轮做间歇性运动， 在皮带轮运动时， 倒角机 完成下料和打磨左右端面，在皮带轮停止时，在相应的工位上分别完成工件的左外圆弧、右外圆弧 、左内圆弧 、右内圆弧、外倒角及内倒角的磨削。
齿轮倒角机 的系统原理
该控制系统要求电机带动倒角机的主皮带轮做间歇性运动， 在皮带轮运动时， 倒角机 完成下料和打磨左右端面，在皮带轮停止时，在相应的工位上分别完成工件的左外圆弧、右外圆弧 、左内圆弧 、右内圆弧、外倒角及内倒角的磨削。
首先，电机带动传送带运动，使磁瓦零件经过**对砂轮的磨削， 完成对其左右端面的磨削， 运动到左外圆弧磨削工位时， 停止运动，相应的气缸将其从传送带推到砂轮磨削位置，至少保持0. 2 S ， 以完成砂轮对其的磨削。磨削完毕后， 气缸及相应机械机构将磁瓦回送到传送带， 开始向下一个工位运动。直到所有工位磨削完成 ，后下料。
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