机床丝杠按其摩擦特性可分为三类:即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。 由于滑动丝杠结构简单，制造方便，所以在机床上应用比较广泛。
滑动丝杠的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高，传动性能好，精度高，加工方便等优点。
滚动丝杠义分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。滚珠丝杠与滚柱丝杠相比而言，摩擦力小，传动效率高，精度也高，因而比较常用，但是其制造工艺比较复杂。
静压丝杠有许多的优点，常被用于精密机床和数控机床的进给机构中。其螺纹牙形与标准牙形相同。但牙形高于同规格1.5～2倍，目的在于获得良好油封及提高。但是调整比较麻烦，而且需要一套液压系统，工艺复杂，成本较高。
2、丝杠的结构特点
（1）丝杠结构的工艺特点
丝杠是细长柔性轴，它的长度L与直径d的比值很大，一般为20～50，刚性较差。结构形状复杂，有很高的螺纹表面要求，还有阶梯、沟槽等，所以，在加工过程中易出现变形。
在国家标准GB785－65中，对普通精度是按中径公差划分的。共有五项基本参数：即外径d、内径d1、中径d2、螺距t及牙形半角α/2。由于丝杠要传递准确运动，因此，按JB2886－81规定，丝杠及螺距的精度，根据使用要求分为6个等级：4、5、6、7、8、9（精度依次降低)。
滚珠丝杠和螺纹丝杠的区别：
1、从作用上，两者相同。
2、从效果上，滚珠丝杠用于精密传动，效率高，传动灵活，精度 保持性好；滑动丝杠精度差，效率低，发热大（长时间用时需冷却） ，寿命短。
3、从应用上， 滚珠丝杠多用于数控机床、 定位工作台等需要精密定位传动的场合， 多配合伺服马达或步进 马达使用；滑动丝杠一般仅用于传递力、无较高定位要求且不长时间连续使用的场合。 滚珠丝杠副的选型和计算涉及刚度、定位精度、压杆稳定性等多项指标
丝杆螺纹分类：米制丝杆螺纹，英制丝杆螺纹，公制丝杆螺纹，梯形丝杆螺纹，三角丝杆螺纹，锯齿丝杆螺纹，方牙丝杆
